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TI的电机驱动DRV8301开发板学习问题 motorware软件

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Jeray2016|  楼主 | 2016-11-22 15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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airwill| | 2016-11-23 08:30 | 只看该作者
哦, 这是软件的工作模式吧.
在工程的文档里详细的说明,  有多个模式, 在宏里定义.包括信号检测和驱动算法等

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Jeray2016|  楼主 | 2016-11-23 10:31 | 只看该作者
本帖最后由 Jeray2016 于 2016-11-23 10:33 编辑
airwill 发表于 2016-11-23 08:30
哦, 这是软件的工作模式吧.
在工程的文档里详细的说明,  有多个模式, 在宏里定义.包括信号检测和驱动算法等 ...

大概明白,不过还没摸透。TI的这个例程用了太多的结构体-指针,以及许多变量和常量。看起来很累,有什么好的学习方法吗   另外你知道TI的FAST估算器吗,TI好像只提供库不提供源代码,是不是为了技术保密?

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xyz549040622| | 2016-11-23 10:58 | 只看该作者
Jeray2016 发表于 2016-11-23 10:31
大概明白,不过还没摸透。TI的这个例程用了太多的结构体-指针,以及许多变量和常量。看起来很累,有什么好 ...

不提供源代码的,肯定会提供详细的接口说明的,仔细找找说明文档就好了。

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airwill| | 2016-11-23 13:17 | 只看该作者
是的, FAST 只提供库函数接口名称, 这个代码是固化在 F 系的芯片里, 你只能调用那个函数.
这涉及一些深入的计算算法, 据说是为了 TI 技术保密而这样干的.

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-2 21:28 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-11-23 13:17
是的, FAST 只提供库函数接口名称, 这个代码是固化在 F 系的芯片里, 你只能调用那个函数.
这涉及一些深入的 ...

ROM程序怎么下载到芯片呢

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airwill| | 2016-12-3 08:51 | 只看该作者
芯片出厂的时候已经固化在 ROM 里了, 不需要你下载, 只要调用函数就行了

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Jeray2016 + 2 很给力!
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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-3 11:36 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-3 08:51
芯片出厂的时候已经固化在 ROM 里了, 不需要你下载, 只要调用函数就行了

是所有的销售批次的这个型号都已经固化了吗?比如28027,需不需要定制

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airwill| | 2016-12-3 12:27 | 只看该作者
不是所有, 是型号的后缀里带 "F" 或者 "M" 的器件才固化有这些函数

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-9 18:08 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-3 12:27
不是所有, 是型号的后缀里带 "F" 或者 "M" 的器件才固化有这些函数

谢谢,怎么motorware的程序user.h和math.h改一点就出错,好烦,

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11
airwill| | 2016-12-9 21:21 | 只看该作者
嗯, 由于涉及库的问题, 库函数里的文件, 包括 user.h和math.h 尽量不要去改.
要改就在你自己的应用程序里改

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-11 09:47 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-9 21:21
嗯, 由于涉及库的问题, 库函数里的文件, 包括 user.h和math.h 尽量不要去改.
要改就在你自己的应用程序里改 ...

可是比如电机的参数得改user.h文件..   要不加你qq交流指导学习一下

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13
airwill| | 2016-12-11 19:26 | 只看该作者
哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

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vibra2016| | 2016-12-11 21:06 | 只看该作者
这个注意头文件库的,尽量不要改动的

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-15 11:03 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-11 19:26
哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

当电机参数未知时,如何获取RS,Ls_d,Ls_q和FLUX参数呢

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-15 11:19 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-11 19:26
哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

当电机参数未知时,如何获取RS,Ls_d,Ls_q和FLUX参数呢

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17
airwill| | 2016-12-15 18:19 | 只看该作者
有个自动识别的操作吧, 我记得在控制的上位机里

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Jeray2016|  楼主 | 2016-12-16 10:49 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-12-15 18:19
有个自动识别的操作吧, 我记得在控制的上位机里

没找到电机识别完后的参数保存在哪里

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