用卡尔曼滤波生成姿态角反应很慢啊，这是为什么啊

发表于 2016-11-22 21:06

我用卡尔曼滤波生成姿态角，卡尔曼是抄别人的，虽然很稳吧，但反应太慢，完全跟不上实际的角度啊，各位有没有遇到这种情况啊，那个采样的时间是怎么算的，采样时间的长短有什么影响吗？

发表于 2016-11-22 21:20

浮点算的吧？

发表于 2016-11-23 17:55

snakeemail 发表于 2016-11-22 21:20
浮点算的吧？

请问什么是浮点啊

发表于 2016-11-24 08:25

是不是平台变掉了。处理速度慢了

发表于 2016-11-27 20:44

皈依发表于 2016-11-24 08:25
是不是平台变掉了。处理速度慢了

请问什么是平台

发表于 2016-11-28 08:09

佼佼者发表于 2016-11-27 20:44
请问什么是平台

比如你炒的别人的算法别人是在A8处理器上实现的而你是在stm8上实现的差距就很大了几百倍的运算差距，浮点就更不说了

发表于 2016-11-28 08:22

皈依发表于 2016-11-28 08:09
比如你炒的别人的算法别人是在A8处理器上实现的而你是在stm8上实现的差距就很大了几百倍的运算差距， ...

涨姿式了，大神解释的很易懂；

发表于 2016-11-28 08:29

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:22
涨姿式了，大神解释的很易懂；

我不是大神只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测

具体是不是还需要自己实验去证实

发表于 2016-11-28 08:55

皈依发表于 2016-11-28 08:29
我不是大神只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测具体是不是还需要自己实验去证实 ...

大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

发表于 2016-11-28 10:05

baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:55
大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

闻道有先后，术业有专攻~互相学习

发表于 2018-4-12 13:10

请问什么是平台