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用卡尔曼滤波生成姿态角反应很慢啊，这是为什么啊

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佼佼者|  楼主 | 2016-11-22 21:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波
我用卡尔曼滤波生成姿态角，卡尔曼是抄别人的，虽然很稳吧，但反应太慢，完全跟不上实际的角度啊，各位有没有遇到这种情况啊，那个采样的时间是怎么算的，采样时间的长短有什么影响吗？

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相关帖子
沙发
snakeemail| | 2016-11-22 21:20 | 只看该作者
浮点算的吧？

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板凳
佼佼者|  楼主 | 2016-11-23 17:55 | 只看该作者
snakeemail 发表于 2016-11-22 21:20
浮点算的吧？

请问什么是浮点啊

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地板
皈依| | 2016-11-24 08:25 | 只看该作者
是不是平台变掉了。 处理速度慢了

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5楼
佼佼者|  楼主 | 2016-11-27 20:44 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-24 08:25
是不是平台变掉了。 处理速度慢了

请问什么是平台

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6楼
皈依| | 2016-11-28 08:09 | 只看该作者
佼佼者 发表于 2016-11-27 20:44
请问什么是平台

比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距，浮点就更不说了

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7楼
baiyunpiapia| | 2016-11-28 08:22 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-28 08:09
比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距， ...

涨姿式了，大神解释的很易懂；

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8楼
皈依| | 2016-11-28 08:29 | 只看该作者
baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:22
涨姿式了，大神解释的很易懂；

我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实

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9楼
baiyunpiapia| | 2016-11-28 08:55 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-28 08:29
我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实 ...

大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

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10楼
皈依| | 2016-11-28 10:05 | 只看该作者
baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:55
大哥经验比我这小白多太多了，所以只能崇拜了；

闻道有先后，术业有专攻~互相学习

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11楼
sum123456| | 2018-4-12 13:10 | 只看该作者

请问什么是平台

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