四轴飞行器与机器人应用中电机控制设计的考量

发表于 2016-11-23 10:59

本帖最后由 21ic小管家于 2016-11-23 11:10 编辑

本次课程由TI Technical Sales Engineer：Patrick Qin 秦一超为大家主要讲解：无人机应用中的电机驱动；无人机应用中的电机驱动参考设计；以及机器人应用中的电机驱动简介及参考设计。

详细视频讲解请点击下方链接：
无人机与机器人应用中电机控制设计的考量：http://edu.21ic.com/Tech/video/id/923

讲师：atrick Qin 秦一超

Patrick毕业于浙江大学，拥有工学学士及硕士学位。毕业后加入德州仪器半导体技术（上海）有限公司，主要参与负责美企跨国公司在中国区的业务，致力于通讯、家电等领域的产品推广，目前在电机驱动产品线进行轮岗。

发表于 2017-7-13 10:41

TI的电机在四轴飞行器与机器人中的应用解决方案很不错，产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机，TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用，还详细讲解了DRV8X和DRV9X在四轴飞行器螺旋桨的控制，尺寸小，集成度高，极大简化了设计电路，提高了设计板的可靠性，例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计，我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。不同驱动方案，除了性能差异，还有集成度的差异。有刷直流驱动DRV8801的集成度相对比较全面只需要外加检测电阻，就能work，对于调试测试会方便和安全一点。它集成了Motor Driver FETs 以及sense Amp。

发表于 2017-7-13 10:42

TI的电机在四轴飞行器与机器人中的应用解决方案很不错，产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机，TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用，还详细讲解了DRV8X和DRV9X在四轴飞行器螺旋桨的控制，尺寸小，集成度高，极大简化了设计电路，提高了设计板的可靠性，例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计，我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。不同驱动方案，除了性能差异，还有集成度的差异。有刷直流驱动DRV8801的集成度相对比较全面只需要外加检测电阻，就能work，对于调试测试会方便和安全一点。它集成了Motor Driver FETs 以及sense Amp。

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