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[电机及执行机构驱动]

项目需要，想设计一款为外骨骼专用的电机

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jrcsh|  楼主 | 2016-11-28 13:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 控制, 控制器, 驱动器, 步进驱动
本帖最后由 jrcsh 于 2016-11-28 13:07 编辑

目前 比较纠结的事情在于，  基本原理是无刷（步进、无刷） ， 性能上，至少 200%同等步进的驱动力，接近无刷系统的驱动力

控制方式， 选兼容步进驱动器还是选无刷驱动器，

步进控制器，比较好配套，而且专用匹配的控制器我自己也可高设计一个，
后期量产成本也低， 打算开环定位使用， 就是驱动力上还是略低于  无刷伺服，  




直流无刷的电机，就结构跟控制器都不是非常熟悉（不过不是大问题通通外包就是了），唯一的优势就是尺寸和驱动力目前是最好的，  




纠结选哪种好

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