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28335用spi控制MPU6500的问题

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楼主
lefeng|  楼主 | 2016-11-28 16:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
spi控制, MPU6500, 寄存器
现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？   我在网上找了好久也没有找到相关的资料

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沙发
拉克丝| | 2016-11-28 16:21 | 只看该作者
用SPI读取数据的话  可以先发命令禁止I2C   然后发X\Y\Z地址读数据就可以  可以连续读数

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板凳
Snow7| | 2016-11-28 16:42 | 只看该作者
这报错是DSP配置问题报错吧

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地板
米尔豪斯| | 2016-11-28 16:59 | 只看该作者
楼主可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西。

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5楼
豆腐块| | 2016-11-28 17:23 | 只看该作者
mpu6500的例程网上很多的

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6楼
小曾1220| | 2016-11-28 17:50 | 只看该作者

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