NUCLEO-F412ZG出厂的程序是LED闪烁，按下按键可以切换不同的LED，分别是红蓝黄三个颜色的LED。
    
首先创建F412的工程，方便日后使用，这里我创建的工程目录结构和正点原子的一模一样，参照着正点原子阿波罗HAL的PDF进行的。
首先是上ST官网下载F4最新的Cube，官网最新版本显示1.14.0，但是下载后解压却是1.13.0。
下载完打开之前安装的CubeMx和NUCLEO-F412ZG的原理图进行引脚功能和时钟配置。最开始的工程是点亮LED和串口printf。原理图上三个LED和串口的引脚如下：
  
打开CubeMx后导入从官网下载的F4最新的库，然后选择芯片进行配置。
   
接下来生成工程，并在主函数中加入串口打印字符，编译烧录，LED点亮同时串口输出字符，说明LED和串口的配置正确了，接着按照正点原子的步骤自己在移植一个工程，从正点原子那下载阿波罗的PDF，跟着流程移植。
移植后从CubeMx生成的工程中把时钟初始化、串口和LED初始化移植过来，经过调试后程序是上图这样，可以看到时钟分频和倍频系数包装成函数，串口波特率也可以随意更改，也有位绑定和串口printf打印。烧录程序之后灯和串口都正常使用了，串口接收中断也正常。至此工程模板就创建完成。以下是创建过程中使用到的MKD、HAL库、NUCLEO-F412ZG的资料和完成的工程模板。
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