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请问水平两轴机械臂如何控制轨迹

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brucegong|  楼主 | 2016-11-30 18:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 机器人, 步进电机, 电机, 电机驱动
请问水平关节型两轴机器人，步进电机驱动的，一般都是用什么软硬件来控制呢，点到点现在可以实现，如果要求两轴联动末端走直线要怎么办呢？本人新手，非常感谢。

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