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请问水平两轴机械臂如何控制轨迹

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brucegong|  楼主 | 2016-11-30 18:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问水平关节型两轴机器人,步进电机驱动的,一般都是用什么软硬件来控制呢,点到点现在可以实现,如果要求两轴联动末端走直线要怎么办呢?本人新手,非常感谢。

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