楼主是一本二流学校的研究生，学的是电子与通信工程。今年6月份大导师把我叫到办公室给了我一个任务——做直流电机的驱动板。当时我就懵逼了，“这个和我的专业有关系么？”，“没关系，就是个小项目。” “噢噢，好的。” 就这样，我就接下了研究生以来的第一个项目。经过几个月的煎熬，前几天终于完成了，在这里要特别感谢这个论坛，做的过程中在论坛上提了很多问题，得到了坛友的热情帮助，特别是@maychang 和@chunyang 两位版主，先感谢一下！接下来说正题，小半年过去了，也没有一个好好总结，借此机会准备把这一阵子做过的东西梳理一下，总结一下，可能会有些乱套，楼主尽量有点逻辑……首先，任务要求：做一个直流有刷电机驱动板，工作电压24V，工作电流最大20A，要有保护功能，要有外部使能引脚，要能调速，要稳定。
做电机驱动，最先想到的就是PWM调速，但是大导师紧接着就跟我说，咱们不用PWM（后来还是用了，原因后面说明），那个容易受到干扰，电机工作环境比较复杂，加上电机的干扰容易让PWM信号发生器死机，另外用PWM担心最后验收的时候EMC测试过不去。于是我就蒙圈了，那应该用什么呢？大导师指了一条路，你可以控制MOS管的导通沟道，从而调节电流，从而调速！我一想好有道理！然后就去写方案了。
第一版方案：
通过VCO输出脉冲控制计数器加/减，同时计数器输出结果做为D/A转换器的输入，实现将数字量转换为模拟量，最后D/A输出经过驱动电路放大后就可以调节mos管的导通沟道，从而控制直流电机。电机转速实时反馈到电脑中，电脑通过比较当前转速与目的转速后，调整计数器计数方式（增或减），并通过控制VCO的输出脉冲个数就可以实现对输出电压的控制，继而达到控制电机转速的要求。设计图如图1。
大导师来了……今天先到这，明天继续把东西写完……
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