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[电路/定理]

关于伺服驱动器断电转动疑问

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本帖最后由 wawayuxc 于 2016-12-1 09:49 编辑

控制伺服电机转动电路,在关电一刹那,伺服电机转动半圈(有多有少)下图是控制部分到伺服驱动器的电路。图中高速光耦6n137电源是12V通过78L05稳压过来的。经过测试将高速光耦6n137原边置于高电平或者低电平都无效果改善,也就是高速光耦原边有和没有伺服电机断电一刹那都是会转。

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沙发
lihui567| | 2016-12-1 21:55 | 只看该作者
抢个沙发,

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lihui567| | 2016-12-1 21:55 | 只看该作者
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guling| | 2017-2-5 21:38 | 只看该作者
为什么呢?

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保夫鲁沙| | 2017-2-5 22:10 | 只看该作者
在步进电机、伺服电机中,需要注意区分静态刹车和动态刹车,工厂默认都是静态刹车,即在电机未锁轴情况下提供一个扭力,扭力一般比电机最大扭力小,具体大小可咨询厂家。动态刹车类似汽车上的刹车片,紧急情况下要求必须抱死不能动。你拿动态刹车当静态刹车用,肯定电机会转一点。另外,这么搞会吧刹车弄坏。

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wawayuxc|  楼主 | 2017-5-24 19:08 | 只看该作者
断电那个时刻算是静态刹车?怎么解决呀。老师。

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