关于伺服驱动器断电转动疑问

登录 · 发表于 2016-12-1 09:43

本帖最后由 wawayuxc 于 2016-12-1 09:49 编辑

控制伺服电机转动电路，在关电一刹那，伺服电机转动半圈(有多有少)下图是控制部分到伺服驱动器的电路。图中高速光耦6n137电源是12V通过78L05稳压过来的。经过测试将高速光耦6n137原边置于高电平或者低电平都无效果改善，也就是高速光耦原边有和没有伺服电机断电一刹那都是会转。

发表于 2016-12-1 21:55

抢个沙发，

发表于 2016-12-1 21:55

抢个沙发，

发表于 2017-2-5 21:38

为什么呢？

发表于 2017-2-5 22:10

在步进电机、伺服电机中，需要注意区分静态刹车和动态刹车，工厂默认都是静态刹车，即在电机未锁轴情况下提供一个扭力，扭力一般比电机最大扭力小，具体大小可咨询厂家。动态刹车类似汽车上的刹车片，紧急情况下要求必须抱死不能动。你拿动态刹车当静态刹车用，肯定电机会转一点。另外，这么搞会吧刹车弄坏。

发表于 2017-5-24 19:08

断电那个时刻算是静态刹车？怎么解决呀。老师。

[电路/定理] 关于伺服驱动器断电转动疑问

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