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[CAN-bus/DeviceNet]

232-CAN协议转换数据如何打包？

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楼主
zuanzhou|  楼主 | 2010-4-1 23:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
协议转换, can协议, rs232, 协议转换器, 转换器
我想做个通用的232-CAN协议转换器，查阅了相关资料，232与CAN之间的协议转换应该以CAN的一帧数据为单位传输比较好，以标准帧为例，一帧完整的数据如表格所示：
       有个问题没想明白，帧与帧之间的数据是如何区分开的？比如RS232发送的第1帧数据为：08 01 e0 00 01 02 03 04 05 06 07, 发送第2帧数据为：08 01 e0 07 06 05 04 03 02 01 00，CAN怎么知道08就是1帧数据的开始呢？因为1帧完整的数据可能夹杂在其它数据之中呀，这个问题如何解决？

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沙发
ejack| | 2010-4-2 08:05 | 只看该作者
你贴的表1是SJA1000的罢？不同的控制器略有不同。
232打包时至少需要增加帧头并追加校验方式。
判断分包的处理，可以通过时序，也可以通过唯一性的帧间隔。

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板凳
zuanzhou|  楼主 | 2010-4-4 10:26 | 只看该作者
采用如下表格打包如何呢？首先发送帧头“#”，而后是1个字节的帧结构信息，其次是8个字节的数据，最后是2个字节的CRC校验位，每一帧共14个字节。

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地板
ejack| | 2010-4-5 07:24 | 只看该作者
当然可以。
既然你打算自己做个通用232-CAN协议转换器，为什么不参考一下市场上的现有产品呢？
网上搜下很多都有说明书的，怎么封包都给你写出来了

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5楼
zuanzhou|  楼主 | 2010-4-19 20:30 | 只看该作者
问题解决了，非常感谢ejack的热心帮助！最近时间自己编了一个RS232-CAN通信的上位机软件，这里一并贴出来，也作为自己阶段工作的一个总结。

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6楼
hynh| | 2010-6-10 22:28 | 只看该作者
5# zuanzhou
zuanzhou能和你交流一下232转CAN方面知识吗？我qq370149809，麻烦加我，谢谢！

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