STM32 FOC 源代码共享

只看该作者 · 2016-12-4 09:06

st有个评估板，用的是ST-3210B 和 MB459B
我玩过这个板子。

只看该作者 · 2016-12-4 09:16

上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下：光盘资料如下：里面包含了2个板子的原理图和一些说明还有电机型号和电机规格书
stm32光盘.rar (10.9 MB, 下载次数: 594) ST评估板的原理图非常复杂，包含了一大堆没用的东西，为此我给3210b没用的东西都删掉了，精简了一个板

只看该作者 · 2016-12-4 09:19

照片如下

只看该作者 · 2016-12-4 09:20

另一张照片

1万 · 2016-12-4 10:01

这个是官方的测试版吗？

请问 FOC和PWM一样吗？

1万 · 2016-12-4 10:01

STM32有没有图形化的配置FOC功能的编程工具呢？

存在不存在驱动烧坏的可能性？

只看该作者 · 2016-12-4 10:41

FOC是不是有专门的芯片？

可以输入 PWM与方向

然后直接输出接口就刻意驱动电机了？

只看该作者 · 2016-12-7 21:40

FOC是什么外设呢，这个比较孤陋寡闻了，求普及知识。

只看该作者 · 2016-12-7 22:00

求资料

1万 · 2016-12-11 22:06

资料不是已经发了啊！

只看该作者 · 2016-12-11 22:24

FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德（Leonhard further）进一步开发磁场导向控制的控术，因此交流马达驱动器开始有机会取代直流马达驱动器。

当时微处理器尚未商品化，但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器，交流马达驱动器的成本高、架构复杂，而且不易维护。而当时的矢量控制需要许多传感器及放大器等元件，因此无法将矢量控制应用在交流马达驱动器中。

派克变换一直被用在同步马达及感应马达的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念。这个概念是罗伯特·派克（Robert Park）在1929年的论文中提出的。派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中，第二重要的论文。派克变换的重要性是可以将马达有关的微分方程，由变系数微分方程变成“时不变”系数的微分方程。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流马达，矢量控制可配合交流马达使用，马达体积小，成本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的马达应用场合外，也已用在一些家电中。