DSP+FPGA运动控制卡

1万 · 2016-12-4 09:38

1.供电：12V直流
2. DspMotor里是dsp步进驱动源码。环境 ccs3.3
3.FpgaMotorControl是fpga光栅尺采集源码。环境 ISE10.1

1万 · 2016-12-4 09:39

为什么使用360浏览器都不能上传附件了？

1万 · 2016-12-4 09:53

希望搞运动控制的同行一起探讨！

多交流。

1万 · 2016-12-4 09:54

原理图如下

1万 · 2016-12-4 09:54

照片如下

1万 · 2016-12-4 09:56

资料如下！

非常有代表性1

1万 · 2016-12-4 09:56

变量名称地址备注
DSP读取CPLD的数据。
光栅尺QEP1 0x200001 16位有效数据
光栅尺QEP2 0x200002 16位有效数据
光栅尺QEP3 0x200003 16位有效数据
光栅尺QEP4 0x200004 16位有效数据
光圈编码器QEP5 0x200005 16位有效数据
光圈编码器QEP6 0x200006 16位有效数据
镜头编码器QEP7 0x200007 16位有效数据
镜头编码器QEP8 0x200008 16位有效数据
备用QEP9 0x200009 16位有效数据
备用QEP10 0x20000A 16位有效数据
备用QEP11 0x20000B 16位有效数据
备用QEP12 0x20000C 16位有效数据
位置传感器 0x20000D 6位有效数据（低6位）

DSP写入CPLD的数据
QEP计数清零 0x2000C1 注释见表1
14个led灯 0x2000C2 低14位有效

1万 · 2016-12-4 10:00

1、开关量说明（高有效）
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
QEP7计数清零 QEP6计数清零 QEP5计数清零 QEP4计数清零 QEP3计数清零 QEP2计数清零 QEP1计数清零 QEP0计数清零

只看该作者 · 2016-12-7 21:35

東南博士发表于 2016-12-4 09:39
为什么使用360浏览器都不能上传附件了？

附件和浏览器没关系的，你刷新下试试。

只看该作者 · 2016-12-7 21:37

東南博士发表于 2016-12-4 09:54
照片如下

好多的引脚，吓尿了，楼主好厉害！

1万 · 2016-12-8 13:33

哈哈……

其实都是有章可循的！

编辑好了就行了。

配置好功能。

只看该作者 · 2017-3-9 22:12

上传的资料里没有程序源码啊？能分享吗？谢谢

1万 · 2017-3-10 16:05

有源码吧！另外你需要是吗？可以单独的找我私聊啊！

只看该作者 · 2017-3-10 16:44

東南博士发表于 2017-3-10 16:05
有源码吧！另外你需要是吗？可以单独的找我私聊啊！

谢谢您的回复，我现在在做这个，希望可以参考您的，我给你发了消息的。谢谢
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DSP+FPGA运动控制卡

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