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从网上搜索到的自平衡小车。给大家共享一下！

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, 平衡小车
自平衡小车

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:18 | 显示全部楼层
双轮平衡车驱动板程序

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:18 | 显示全部楼层
硬件原理图如下：

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:20 | 显示全部楼层
PCB截图1

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:21 | 显示全部楼层
3D截图

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:22 | 显示全部楼层
3D

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:23 | 显示全部楼层
3D截图

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:24 | 显示全部楼层
硬件PCB设计图

如有说明 请注明出处！

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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:26 | 显示全部楼层
机械设计图 SW软件设计！
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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:27 | 显示全部楼层
机械设计图 SW软件设计！

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石鹏波 发表于 2016-12-4 10:31 | 显示全部楼层
实际效果测试过吗？能不能联网手机什么的
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 楼主| 咕噜林 发表于 2016-12-4 10:44 | 显示全部楼层
我只是搜索到了这样的资料。

能不能连手机 就看你自己的本事了。

你自己去看吧。

反正我还没有入手开始做！
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棟泽孙 发表于 2016-12-4 10:47 | 显示全部楼层
学习了1

里面有PID控制这部分吧！
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Creas_Tall 发表于 2016-12-7 21:33 | 显示全部楼层
完全开源，可以实际使用吗？算法应该是不会公开的吧
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