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从网上搜索到的自平衡小车。给大家共享一下！

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咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡小车, 平衡小车
自平衡小车

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咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:18 | 只看该作者
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双轮平衡车驱动板程序.zip

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板凳
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:18 | 只看该作者
硬件原理图如下：

原理图.zip

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地板
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:20 | 只看该作者
PCB截图1

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QQ截图20161204101913.jpg

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5楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:21 | 只看该作者
3D截图

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QQ截图20161204101925.jpg

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6楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:22 | 只看该作者
3D

QQ截图20161204101944.jpg (178.26 KB )

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7楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:23 | 只看该作者
3D截图

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QQ截图20161204101944.jpg

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8楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:24 | 只看该作者
硬件PCB设计图

如有说明 请注明出处！

PCB1.~(1).zip

99.83 KB

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9楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:26 | 只看该作者
机械设计图 SW软件设计！

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10楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:27 | 只看该作者
机械设计图 SW软件设计！

机械设计图纸打包.zip

1.58 MB

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11楼
石鹏波| | 2016-12-4 10:31 | 只看该作者
实际效果测试过吗？能不能联网手机什么的

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12楼
咕噜林|  楼主 | 2016-12-4 10:44 | 只看该作者
我只是搜索到了这样的资料。

能不能连手机 就看你自己的本事了。

你自己去看吧。

反正我还没有入手开始做！

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13楼
棟泽孙| | 2016-12-4 10:47 | 只看该作者
学习了1

里面有PID控制这部分吧！

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14楼
Creas_Tall| | 2016-12-7 21:33 | 只看该作者
完全开源，可以实际使用吗？算法应该是不会公开的吧

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