[STM32] 基于STM32和ESP8266的低成本物联网控制盒子

RESULT AT_WaitResponse(u16 timeout)

{

        u8 c;

        u16 pt = 0;

        

//         ÏèμèêÕμ½μúò»¸ö×Ö½ú￡¬μèμúò»¸ö×Ö½ú2»é趨3¬ê±ê±¼ä￡¬

//         μ±êÕμ½μúò»¸ö×Ö½úÖ®oóoóÃæμÄ×Ö½úÔùé趨3¬ê±»úÖÆ



        //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y

        while(1)

        {

                c = UartGetByte(USART2);

                if(c == '\r' || c == '\n')

                {

                        ResultStr[pt++] = '\r';

                        ResultStr[pt++] = '\n';

                        ResultStr[pt] = '\0';

                        printf("%s",ResultStr);        //′òó¡Ö¸áî»ØÏÔ

                        break;

                }

                ResultStr[pt++] = c;

        }

        pt = 0;        //

//         ResultStr[pt++] = UartGetByte(USART2);        //μè′y»ñè¡μúò»¸ö»Øó|×Ö·û′®

        //»ñè¡esp8266μÄ»Øó|×Ö·û′®

        while(1)

        {

                if(UartGetByte2(USART2,(u32)timeout*1000,&c))

                {

                        ResultStr[pt++] = c;

//                         UartSendByte(USART1,c);

                }

                else

                        break;

        }

        

        ResultStr[pt] = '\0';        //ìí¼óò»¸ö½áêø·û

        printf("%s",ResultStr);        //′òó¡

        

        //2éÕò·μ»ØμÄ×Ö·û′®ÖDóDûóDERROR»òÕßOKμ￥′ê

        if(strstr((const char*)ResultStr,"OK"))

        {

//                 printf("OK");

                return AT_OK;

        }

        else if(strstr((const char*)ResultStr,"ERROR"))

        {

//                 printf("ERROR");

                return AT_ERROR;

        }

        return AT_ERROR;

}



//μè′yêÕμ½str×Ö·û′®Ôò·μ»Ø

void AT_WaitResponse2(char *str)

{

        u8 c,i = 0,len = strlen(str),data;

        QueueFlush(&Esp8266Queue);        //ÏèÇå¿Õ¶óáD»o3åÇø

        //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y

        while(UartGetByte3(USART1,&c) == 0)

        {

                while(QueueGet(&Esp8266Queue,&data))

                {

                        UartSendByte(USART1,data);

                        if(data == str[i])

                        {

                                i++;

                                if(i == len)

                                {

//                                         printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str);

                                        printf("\r\n");

                                        return;

                                }

                        }

                        else

                                i = 0;

                }

                OS_Sleep(10);

        }

}



//str1±íê¾Õyè·,str2±íê¾′íÎó,oˉêyóμóD·μ»ØÖμ

RESULT AT_WaitResponse3(char *str1,char *str2)

{

        u8 c,cnt1 = 0,cnt2 = 0,len1 = strlen(str1),len2 = strlen(str2),data;

        //μè′yêÕμ½Ö¸áî»ØÏÔêy¾Y

        while(UartGetByte3(USART1,&c) == 0)

        {

                while(QueueGet(&Esp8266Queue,&data))

                {

                        UartSendByte(USART1,data);

                        if(data == str1[cnt1])

                        {

                                cnt1++;

                                if(cnt1 == len1)

                                {

//                                         printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str1);

                                        printf("\r\n");

                                        return AT_OK;

                                }

                        }

                        else

                                cnt1 = 0;

                        

                        if(data == str2[cnt2])

                        {

                                cnt2++;

                                if(cnt2 == len2)

                                {

//                                         printf("\r\nfind %s,breakout\r\n",str2);

                                        printf("\r\n");

                                        return AT_ERROR;

                                }

                        }

                        else

                                cnt2 = 0;

                }

                OS_Sleep(10);

        }

        return AT_ERROR;

}



RESULT AT_Reset(void)

{

        printf("reset esp8266\r\n");

        //rstòy½ÅμÄéÏéyÑضÔesp8266½øDD¸′λ2ù×÷

        ESP8266_RST = 0;

        delay_ms(10);

        ESP8266_RST = 1;

        delay_ms(10);

        

        AT_WaitResponse2("ready");

        printf("reset done\r\n");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_Test(void)

{

        printf("test esp8266\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT\r\n");

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_Version(void)

{

        printf("esp8266 version\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+GMR\r\n");

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_STA_AP(CWMODE mode)

{

        printf("esp8266 working mode\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWMODE=%d\r\n",mode);

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_ListAP(void)

{

        printf("list avalible AP\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWLAP\r\n");

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_JoinAP(char *ssid,char *passwd)

{

        printf("connect to ssid:%s with passwd:%s\r\n",ssid,passwd);

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWJAP="%s","%s"\r\n",ssid,passwd);

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

//         AT_WaitResponse3("OK","ERROR");

        return AT_WaitResponse3("OK","FAIL");

}



RESULT AT_QuitAP(void)

{

        printf("disconnect from AP\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CWQAP\r\n");

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



RESULT AT_IP(void)

{

        printf("IP address\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIFSR\r\n");

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        return AT_OK;

}



//establish TCP connection

RESULT AT_EstTCPCon(char *addr,u16 port)

{

        printf("establish TCP connection\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPSTART="TCP","%s",%d\r\n",addr,port);

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        //óDμÄÄ￡¿éμÄ»Øó|êÇLinkedóDμÄêÇCONNECTED¼óOK￡¬oüéËÄÔ¾-°¡

//         AT_WaitResponse2("OK");

//         AT_WaitResponse2("Linked");

        return AT_WaitResponse3("Linked","Unlink");;

}



//·Çí¸′«Ä￡ê½Ï·￠Ëílen¸ö×Ö½úμÄêy¾Y

RESULT AT_SendData(u8 *data,u8 len)

{

        int i;

        printf("send data\r\n");

        sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);

        UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

        AT_WaitResponse2("OK");

        for(i=0;i<len;i++)

                UartSendByte(USART2,data[i]);

        AT_WaitResponse2("SEND OK");//μèμ½êÕμ½»Øó|

        return AT_OK;

}



//Transparent transmission

RESULT AT_DirectTrans(u8 sw)

{

        printf("transparent transmission\r\n");

        if(sw == On)

        {

                sprintf((char*)Usart2Buf,"AT+CIPMODE=1\r\n");

                 UartSendStr(USART2,Usart2Buf);

                AT_WaitResponse2("OK");



                UartSendStr(USART2,"AT+CIPSEND\r\n");

                AT_WaitResponse2(">");

                return AT_OK;

        }

        else

        {

                 UartSendStr(USART2,"+++");

                return AT_OK;

        }

}