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CMSIS是ARM公司推出的屏蔽底层的软件架构，已经成为ARM编程上实际上的标准，最为典型的就是Nuvoton公司从官网上删除了register-direct-access的文件和实例，全部成为CMSIS实例。这样子好吗? CMSIS更方便在Linux系统上实现，这是这种方法的唯一优点，直接的证据就是retarget，重定向到串口。但是，这些屏蔽底层的函数仍然是使用寄存器赋值实现的，为什么不采用更加直接的寄存器操作方法呢，更便于对ARM硬件架构和体系的理解。只要会基础些的C，就会使用寄存器操作方法实现ARM编程，这是我的理解，也是我**的控制系统软件设计方法。具体到ARM上，ARM7免费开发软件可以采用WinARM和emIDE。对于MO，可以采用免费的emIDE，EmBITZ和Codelite，但我没有推荐CoIDE。对于小于32k的hex文件，可以使用Keil for ARM。无论使用哪种开发软件，只要你愿意，都可以。但我仍然推荐使用直接寄存器操作方法，只为一个目的，更深入了解ARM架构。 |
楼主
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只顾自己就不顾团队了？理解寄存器，了解ARM架构是自己的事，项目是团队的，团队之间代码的可读性才是关键，新人快速上手项目才能给团队带来效益。代码重要的是去封装和抽象。而不是写出那些让人晦涩难懂的代码，切忌闭门造车。这就是为什么我们不用ARM指令集开发而是选用C语言开发的一个原因。