我的四轴飞行器之路

只看该作者 · 2016-12-6 15:04

      早都对小无人机垂涎欲滴了，忘了是什么时候第一次见到四轴了。v.youku.com/v_show/id_XNDE4Njc5Mjky.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0这个是我能记得的最早见到四轴的时候，但绝对不是第一次第二次第三次，也不是第四五六七**十次。有一次看到外国人在屋里的展示，旁边有很多人围观，操控四轴做反转，或者在四轴上竖一根木棍，或者和人对打乒乓球，都表现的非常平稳，甚至给剪掉一个电机上的螺旋桨仍然能平稳着地，还有几个小四轴一块儿搬运东西等。这次的看到更让我坚定了要玩它的决心。然而，一直只是关注着并没有真正去做它，这两年一直想着要去做，但是一直没有抽出时间去弄。最近心血又来潮了，要搞。不管三七二十一了，就是搞。
   先说说我的最终目标吧：①可以用手机或者电脑或者遥控控制无人机，控制距离在几公里之内；
                                    ②一般的侧翻、俯仰、前进、后退、悬停等动作都可以轻松做；
                                    ③具备温度、湿度测量，数据回传；
                                    ④GPS或者北斗导航定位，数据回传；
                                    ⑤电池电量检测并回传；
                                    ⑥具备航拍能力，配备1600W像素以上摄像头，图像实时显示在控制终端；
                                    ⑦距地面高度检测，海拔高度，防撞击检测(前后左右上下)；
                                    ⑧状态灯指示，和一个呼吸灯；
                                    ⑨一键回家，设定一个地点，当失去控制信号的话就立马返航；
                                    ⑩(究极目标1)多架可以配合的去完成一件工作(像《神盾局特工》里菲斯的小四轴那样的)；
                                    ⑪(究极目标2)四轴可以绕一个物体旋转并进行扫描，然后将数据回传，在电脑或者手机上形成3D模型(就像电影《普罗米修斯》里的那样)。
         先定一个小目标：先挣它一个亿(这是王健林说的，不是我)，先做一个小四轴，用手机通过蓝牙控制。先完成目标的二五八条。
过程我会一直在本帖直播，不过还有其他事要做(当然是赚钱啦，不然西北风和不好喝)，完成以上目标可能需要几年的时间。