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[电机及执行机构驱动]

BLDC电机控制，关闭PWM输出后，母线电压升高

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kjhlive|  楼主 | 2016-12-6 17:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电压, PWM输出, BLDC电机控制, AC, 低压
本帖最后由 kjhlive 于 2016-12-6 18:44 编辑

各位好。在此请教一个技术问题啦。最近在做低压大惯量的BLDC电机控制，在控制电机的过程中，停止电机，关闭6相PWM输出，发现母线电压升高很多，速度越大，升高越多。
电压是12v，电机40w左右，在完全关闭pwm输出后，母线电压是快速上升到一个不固定的值（大小和速度相关），然后缓慢下降，过程大约持续1ms-10ms不等。
控制电路如图，请教各位这是什么问题？

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沙发
huadongat| | 2016-12-6 17:44 | 只看该作者
应该是你停掉控制信号后你的电机反电动势通过Q2\Q5\Q8的源漏级间的保护二级管导入主电源的电压。这个电压肯定是速度越快越高的。

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板凳
kjhlive|  楼主 | 2016-12-6 18:43 | 只看该作者
huadongat 发表于 2016-12-6 17:44
应该是你停掉控制信号后你的电机反电动势通过Q2\Q5\Q8的源漏级间的保护二级管导入主电源的电压。这个电压肯 ...

你好，非常感谢您回复支持。后来我又这样测试了：在启动后，将电机堵住不转，待电机电流达到不同值后（0 ~ 3A），然后再关闭PWM输出，发现关断瞬间也会有这么大的电压崩升。母线电流越大，电压崩升越大，这又很奇怪了

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地板
NoTCsmile| | 2016-12-13 12:28 | 只看该作者
关机时  处于发电状态啊。。

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5楼
zhaohe2001| | 2016-12-30 16:53 | 只看该作者
kjhlive 发表于 2016-12-6 18:43
你好，非常感谢您回复支持。后来我又这样测试了：在启动后，将电机堵住不转，待电机电流达到不同值后（0  ...

电机如果堵住不转，其线圈实际上是一个电感，电感特性是电流不能突变，在关闭PWM后，电感中的能量就会通过二极管续流到母线电容上，就会引起电压升高。
电机如果转动起来，其动能也是不能突变的，其能量也要转换到直流母线的电容上

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6楼
charrijon| | 2017-1-1 16:22 | 只看该作者
能量存储到电感上，需要释放啊，会通过保护二极管整流倒灌入直流侧

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7楼
ZYXUCBA| | 2017-1-3 11:39 | 只看该作者
正常现象

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8楼
kjhlive|  楼主 | 2017-1-10 16:33 | 只看该作者
zhaohe2001 发表于 2016-12-30 16:53
电机如果堵住不转，其线圈实际上是一个电感，电感特性是电流不能突变，在关闭PWM后，电感中的能量就会通 ...

谢谢您的回复！我在别的项目上，关闭PWM后，也没出现这种问题呢，比如310v的电机，100v的电机

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9楼
呼啦啦浩子| | 2017-1-24 10:01 | 只看该作者
我也碰见这个问题，同关注。

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10楼
ok0987| | 2017-1-24 12:00 | 只看该作者
关注一下，感觉应是电机电感造成的现象

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11楼
hu415d| | 2017-2-25 09:55 | 只看该作者
我都不敢这样直接关断的，这样关断瞬间开关电源的电压表都会跳，所以我程序里一般pwm关断都是用一个for语句做减速关断，这样会好一点。

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12楼
gaomingwan| | 2017-3-10 16:44 | 只看该作者
在储能电容两端并联放电电阻（10K/2W），看能否解决问题。

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13楼
保夫鲁沙| | 2017-4-4 18:21 | 只看该作者
增加硬件泄放电路。原理楼上都说了

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14楼
steelen| | 2017-4-10 08:58 | 只看该作者
正常的
不要担心

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15楼
jaymanyi| | 2017-4-10 17:35 | 只看该作者

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16楼
笑谈| | 2017-6-14 13:40 | 只看该作者
原因如楼上几位所言，关机时电机作为发动机，电流通过上桥的续流二极管给母线电容充电，电压叠加。
可以先硬刹车（下桥导通）几十毫秒，再软刹车。时间根据不同电机调的。

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17楼
呼啦啦浩子| | 2017-6-15 10:18 | 只看该作者
网上查找资料发现使用hpwm-lon的调制模式，减速时电压不会升高

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