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电机控制电流环控制怎么采集电角度？通过编码器吗？

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ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-12-6 20:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 编码器, 电机控制, 传感, 传感器
电机开环控制可以了，现在要闭环控制，电流采样通过电流传感器采集，但是电角度怎么采集呢？通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢？有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。

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