电机控制电流环控制怎么采集电角度？通过编码器吗？

发表于 2016-12-6 20:55

电机开环控制可以了，现在要闭环控制，电流采样通过电流传感器采集，但是电角度怎么采集呢？通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢？有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。在TI的也发个吧毕竟驱动基于dsp的多。。。

发表于 2016-12-6 22:50

这个不是很清楚的，帮着顶一下的

发表于 2016-12-6 23:53

编码器有三相 A B Z
Z相当于零点经过零点后就数个数
也就是角度

发表于 2016-12-7 09:37

zhangmangui 发表于 2016-12-6 23:53
编码器有三相 A B Z
Z相当于零点经过零点后就数个数
也就是角度

恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？

发表于 2016-12-7 10:02

是无刷电机BLDC吗？

发表于 2016-12-7 10:13

哈利发表于 2016-12-7 10:02
是无刷电机BLDC吗？

PMSM

发表于 2016-12-7 22:29

ZHOU@JIE 发表于 2016-12-7 09:37
恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？ ...

这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数然后再有一个沿时读取这样根据两次的数做差计数时间和长度

发表于 2016-12-10 14:09

zhangmangui 发表于 2016-12-7 22:29
这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数然后 ...

好的，谢谢耐心解答。

发表于 2016-12-10 22:33

角度传感器也有的。

发表于 2016-12-10 22:35

怎么不通过光电传感器采集？

发表于 2016-12-11 18:20

suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:33
角度传感器也有的。

但是没有用这种传感器，就只有编码器

发表于 2016-12-11 18:21

suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:35
怎么不通过光电传感器采集？

增量式光电编码器就是光电的，问题解决了知道如何处理了。

发表于 2016-12-11 21:14

好的多多分享