日本嵌入式技术展是亚洲规模最大的嵌入式产业年度盛会,尽管今年展示了从EDA工具、传感器与连接性一直到深度学习软件与云端服务,每一款展示都明显关注于如何实现
“低功耗”与“嵌入式”物联网(IoT)设备。在日本嵌入式技术展上有一款会吹萨克斯风的机器人引起了参观者极大兴趣。
日本早稻田大学(Waseda University)与意法半导体(ST)的工程团队连手打造了一款会吹萨克斯风的机器人。WAS-4R机器人吹萨克斯风时靠的是12个马达——用于模拟人类的嘴型、舌头、肺和手指。
ST的32位MCU以及高性能的马达驱动器IC用于精确地操控与吹奏乐器有关的每一个组件。CPU部份采用ARM Cortex M7 STM32F7,用于指示每一颗STM32F如何控制马达驱动
器IC。ST并为日本早稻田大学提供MCU开发板Nucleo,并搭配X-Nucleo扩展板,协助研究团队开发出更精巧的系统(在WAS-4R后端执行)。 |