CANopen的TPDO数量是否有限制

只看该作者 · 2016-12-9 13:26

CANopen的PDO分为4个TPDO和4个RPTO，4个TPDO的标示符分别是180+Node、280+Node、380+Node、480+Node。
现在我的应用上有12路的传感器数据，每1路数据都是4个字节。想利用同步PDO传输12路数据，但是现在即使2路数据映射到1个TPDO上，才能支持8路数据。
我想能不能再增加两个TPDO，这样就能满足数据传输的要求了？在这想问问对CANopen熟悉的朋友，这个想法可行吗？
这个一般和带CANopen模块的PLC通讯使用，PLC的PDO标示符都是固定的吗？能否修改？

PS：我移植的是CANFestival协议栈

只看该作者 · 2016-12-9 16:01

刚刚查阅了台达的一款带CANopen模块的PLC，说明书里说可以最多可配置8个TPDO和8个RPDO。那我也可以设置6个TPDO了

CANopen的TPDO数量是否有限制

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