功能简介：- 利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
- 升级采用一键升级方式，傻瓜式操作，方便使用；
- 用户可以自己修改上位机源码和下位机源码，实现固件的加密传输；
- 目前此项目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码，后面会增加其他单片机源码；
- 上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现，后面会增加C#，Labview版本代码；
使用步骤：
1，找到和你所使用的单片机对应的源码，比如为STM32F103芯片，用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程，检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样，若是一样的，则可以直接编译下载，若不一样，则需要更改CAN总线引脚配置部分代码；
2，和bootloader同目录下有个app目录，同样打开app/RVMDK目录下的工程文件，并编译工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件，这个就是我们后面用来升级的固件；
3，使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件，点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序（若没有Qt开发环境，可以直接下载我打包好的程序，安装后即可运行，百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。
4，运行CANBootloader上位机软件后，点击“操作”->“扫描节点”，此时软件会弹出节点地址范围设置对话框，设置好扫描的节点返回，点击“确定”之后软件就开始扫描节点，同时将扫描到的节点显示在节点列表里面，选择列表里面的节点，然后再点击界面上的“打开文件”按钮，在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件，然后再点击“更新固件”按钮，此时就会开始固件更新，固件更新成功后，节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”，到此固件更新完毕。
5，若当前固件是“APP”的情况下，一样是可以进行固件更新的，只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作，具体流程可以参考源码。
软件演示：
源码下载：
https://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader
上位机软件安装程序下载：http://pan.baidu.com/s/1qY6gkJa
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