舵机问题

1万 · 2016-12-10 13:04

用msp430产生pwm输入强辉mg995舵机（舵机加的5v供电）舵机动拉动就坏了。
下次用用msp430产生pwm经过5v电平转换（hc245）输入舵机，转动好几次，感觉有震动，拆开一看扫齿了。。。。。

1万 · 2016-12-10 13:08

没有读明白什么意思。不过扫齿的话，建议给舵机单独供电！

1万 · 2016-12-10 13:10

是单独的供电，我是新手，用pwm驱动舵机，不知怎么回事老是损坏舵机。弄坏好几个了，有点怕怕啊

1万 · 2016-12-10 13:12

看看PWM的频率是不是太高了，另外转动角度是不是超出舵机的界限。

1万 · 2016-12-10 13:15

是不是用来做航模啊?

1万 · 2016-12-10 17:07

你这舵机问题也太大了吧，按理信号不对也仅是会抖动，怎么会扫齿呢？！

1万 · 2016-12-10 17:10

是来做航模的，不知道怎么回事，正在找问题，。。。。

2万 · 2016-12-10 17:12

楼主是不是控制信号有问题啊？舵机对输入信号是不是有要求？楼主发出来看看

2万 · 2016-12-10 17:13

不知道你的PWM占空比是多少？
1.5ms/20ms就不会出现过偏，可以使用示波器观察输出
最好不要用手去摆舵机

1万 · 2016-12-10 18:02

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家，结贴喽

只看该作者 · 2016-12-10 22:43

你驱动什么了？

只看该作者 · 2016-12-10 22:47

这个舵机的拉动力也是有限度的。

只看该作者 · 2016-12-11 16:48

舵机只能拉动固定的拉力。

只看该作者 · 2016-12-11 16:49

你的舵机来拉动什么？

只看该作者 · 2016-12-11 20:37

转动角度是不是超界了

1万 · 2016-12-21 22:58

舵机的拉力是有一定限度的。

1万 · 2016-12-21 22:59

楼主的舵机可能驱动太多负载了。

只看该作者 · 2016-12-28 20:59

PWM占空比是多少

1万 · 2016-12-28 21:24

拉动的力度太大了，舵机都有限度的。

1万 · 2016-12-28 21:27

你可以使用金属舵机，拉力比较大一些。