【Nucleo-F413ZH创想】桌面机器人控制器

只看该作者 · 2016-12-12 12:46

NUCLEO-F413ZH，入门级高性能Cortex-M4核MCU再度升级! STM32F413系列Flash高达1.5MB，RAM大小320KB，工作温度达125°C，为您的物联网与工业设计提供更多选择！

主要特性：
1、Cortex-M4内核 / 100MHz / 125DMIPS / 最大1.5MB Flash / 320KB RAM
2、更大工作温度范围：-40 to 125 °C
3、完美低功耗表现：运行模式115µA/MHz / 停止模式18µA
4、增强型批量数据采集模式(eBAM)
5、更多外设：10x UART / 3x CAN / 低功耗定时器 / 2x DAC

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创意设想：
NUCLEO-F413ZH有不俗的性能，有丰富的模块和接口，本人尝试利用其为控制器，外接4~6个步进电机，使用freeRTOS，并搭建简单的机械模型，修改移植运动控制算法，同时移植lwip协议栈，为其提供实现网络控制功能。