[STM32F4] 【Nucleo-F413ZH创想】桌面机器人控制器

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 楼主| 阿基米东 发表于 2016-12-12 12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
NUCLEO-F413ZH,入门级高性能Cortex-M4核MCU再度升级! STM32F413系列Flash高达1.5MB,RAM大小320KB,工作温度达125°C,为您的物联网与工业设计提供更多选择!

主要特性:
1、Cortex-M4内核 / 100MHz / 125DMIPS / 最大1.5MB Flash / 320KB RAM
2、更大工作温度范围:-40 to 125 °C
3、完美低功耗表现:运行模式115µA/MHz / 停止模式18µA
4、增强型批量数据采集模式(eBAM)
5、更多外设:10x UART / 3x CAN / 低功耗定时器 / 2x DAC

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创意设想:
NUCLEO-F413ZH有不俗的性能,有丰富的模块和接口,本人尝试利用其为控制器,外接4~6个步进电机,使用freeRTOS,并搭建简单的机械模型,修改移植运动控制算法,同时移植lwip协议栈,为其提供实现网络控制功能。
 楼主| 阿基米东 发表于 2016-12-12 12:48 | 显示全部楼层
  第一次发帖呀
mmuuss586 发表于 2016-12-12 13:17 | 显示全部楼层
这个系统要是能搭好,不简单啊
东东爱电子 发表于 2016-12-12 13:20 | 显示全部楼层
我也想尝试搭这个系统,但是F4的性能和实时性不知道满不满足,楼主要是搭成功了,记得要分享出来呀!
 楼主| 阿基米东 发表于 2016-12-13 00:17 | 显示全部楼层
东东爱电子 发表于 2016-12-12 13:20
我也想尝试搭这个系统,但是F4的性能和实时性不知道满不满足,楼主要是搭成功了,记得要分享出来呀![em:4: ...

嗯嗯,会分享的
 楼主| 阿基米东 发表于 2016-12-15 21:23 | 显示全部楼层
昨天收到两块STM32 nucleo,还以为是这个活动,心想这个活动应该还没结束呀。刚刚才看到原来我是11月份最活跃会员前10,哈哈,继续努力!
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