【Nucleo-F413ZH创想】基于Micropython的多路舵机控制器

只看该作者 · 2016-12-12 12:51

本帖最后由 shaoziyang 于 2016-12-12 21:44 编辑

先移植MicroPython到Nucleo-F413ZH，然后通过MicroPython控制Nucleo-F413ZH，实现多路舵机控制（可以多达64路），可以广泛用于机器人、智能小车、智能设备中，取代旧的8位单片机实现的舵机控制器，不但精确高，速度快，还可以使用多种方式进行远程升级，改变控制算法和流程，记录运行过程。

系统还可以根据需要，随时添加各种模块，如液晶屏、红外遥控、RF无线模块、电机驱动等，实现更多功能。

使用MicroPython不但灵活，而且网络功能强大，还可以借助Python社区广泛的资源和库，在IOT方面特别有优势。

系统框图：