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马达堵转检测

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tynny1991|  楼主 | 2016-12-12 16:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
马达, 电流, 驱动电流, 电阻

各位，手头项目，有各种马达，驱动电流和堵转电流不同。之前的方案，通过采样电阻来判断马达是否堵转，这样做的弊端，驱动电流就很大的，会误认为是堵转。

有没有其他的办法来区分马达是正常驱动还是堵转？
非常感谢。

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沙发
NE5532| | 2016-12-12 17:16 | 只看该作者
要么去学习各种不同马达的驱动电流大小，来区分堵转还是驱动。

另外还有一个参数你搞忘了——时间。

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板凳
tynny1991|  楼主 | 2016-12-13 15:13 | 只看该作者
NE5532 发表于 2016-12-12 17:16
要么去学习各种不同马达的驱动电流大小，来区分堵转还是驱动。

另外还有一个参数你搞忘了——时间。 ...

比如说，小马达正常是800mA，堵转1A，大马达正常是1.2A，堵转1.4A。这样的话，设置堵转电流为900mA，大马达正常情况下也被认为是堵转。
时间的话，是检测到900mA，便开始计时，维持3S以上，便关断。

因为这种马达是DIY的，所以一个程序需要识别马达正常还是堵转。

能否使用运放之类的，通过检测波形来区分。我搭建了运放，效果不是很好。

没有这方面的经验，还需多多指导。

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地板
NE5532| | 2016-12-13 15:29 | 只看该作者
运放得滤波，不然电流波形出来全是毛刺，你可以用个小单片机，用AD来做，这样时间和幅度信息就都进去了。

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5楼
tynny1991|  楼主 | 2016-12-13 15:36 | 只看该作者
NE5532 发表于 2016-12-13 15:29
运放得滤波，不然电流波形出来全是毛刺，你可以用个小单片机，用AD来做，这样时间和幅度信息就都进去了。 ...

现在是使用单片机，用了一个R050的采样电阻采样，使用AD读取电压来区分正常和堵转。

幅度信息应该就是通过采样电阻得到的电压吧？

刚开始说的“学习”，仔细想了下，思路确实很棒，不过手头这个方案使用不了。

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6楼
NE5532| | 2016-12-13 15:38 | 只看该作者
对，滤波要做好。大小电机还可以做个跳线选择来判断，程序里吧参数自动改一下就好了。

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7楼
tynny1991|  楼主 | 2016-12-13 15:42 | 只看该作者
NE5532 发表于 2016-12-13 15:38
对，滤波要做好。大小电机还可以做个跳线选择来判断，程序里吧参数自动改一下就好了。 ...

可能是我的描述不完整，马达的种类不止这两个，有好多种，参数跨度也比较大，其实功能相对来说比较简单，问题点是马达可以DIY，所以使用AD来区分不是最佳方案。

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8楼
QuakeGod| | 2016-12-13 19:05 | 只看该作者
tynny1991 发表于 2016-12-13 15:13
比如说，小马达正常是800mA，堵转1A，大马达正常是1.2A，堵转1.4A。这样的话，设置堵转电流为900mA，大马 ...

你的电机也太差劲了吧，堵转和不堵转区别这么小，算起来效率才10%。
实际的电机可不是你说的那样。一般电机空载和堵转电流相差几十倍，带载和堵转电流也相差几倍以上。
比如电机正常带载电流是1A，那么空载电流一般在200mA以下，堵转电流在5A以上。

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9楼
QuakeGod| | 2016-12-14 00:12 | 只看该作者
一般电机正常启动时的电流会有一个高峰，而堵转时电流是持续上升到最大值

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10楼
baoren| | 2016-12-14 10:12 | 只看该作者
之前我也搞过类似的东西，电机堵转是1A，平时带载工作时是400mA左右，通过电阻与运放输入单片机AD脚，当单片机检测到850mA以上时（延时1.5秒），认为是堵转，直接停机。

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11楼
tynny1991|  楼主 | 2016-12-14 10:17 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2016-12-14 00:12
一般电机正常启动时的电流会有一个高峰，而堵转时电流是持续上升到最大值
...

是，实际电机不是那样，我是举个例子，旨在说明不同种类的电机均能通过一种方法或者同一个程序来区分。

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12楼
tynny1991|  楼主 | 2016-12-14 10:20 | 只看该作者
baoren 发表于 2016-12-14 10:12
之前我也搞过类似的东西，电机堵转是1A，平时带载工作时是400mA左右，通过电阻与运放输入单片机AD脚，当单 ...

这个可以直接使用采样电阻搞定吧？串联一个R050到地，然后测量另外一端的电压到AD。

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