本帖最后由 windxx 于 2010-4-3 16:40 编辑
本人正在做毕业设计，题目是“基于单片机控制的XY数控工作台”，其实大体的机械本体设计都定下来了，打算做成行程是300X300mm的，呈十字形，原点设在导轨中点，采用步进电机控制，而控制方面就采用AT89S52单片机，遇到以下几个问题：
1、原点如何定在导轨中点？老师给的建议是在中点安装接近开关，两边安装行程开关，但我没见过这些实物，究竟怎么实现的呢？（没有经验，完全不知道如何确定原点）
回零操作也不知道如何实现？（难道是软件上实现？）
2、在导轨两端安装行程开关，用其常开触点，一边接单片机的I/O口，一边接地，如果检测到开关合上（到行程终点），该I/O口为低电平，就使步进电机停下来，请问这种想**确吗？能否实现呢？
3、由于是数控设备，打算设计成单片机能与上位机通信，能够解析上位机的控制代码（G代码、M代码），然后再控制步进电机的运动，问题是，如何实现通信呢？是不是也是通过软件实现呢？
4、在显示部分，我想实现在LCD上实时显示工作台的当前坐标，是用光栅吗？还是有别的方法呢？
5、一旦发生停电等，如何实现掉电保护？能否扩展外部存储器24C08，然后实时存储工作台的坐标，那么在下次重新开机时就能续着掉电前的位置继续工作？这种想法可以吗？
暂时就遇到这些问题了，很多问题都是因为没有经验才不会的。。其实，最不懂的就是原点的确定，被这个问题搞得我烦死了。。上网搜了很多资料都没有解决。。希望各位大侠能帮帮忙，小弟先谢了。。 |
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