【Nucleo-F413ZH创想】+全向轮移动室内环境远程监控平台

发表于 2016-12-15 10:08

本帖最后由逍遥李于 2017-1-18 22:30 编辑

最近准备做一个移动平台，使用全向轮或者麦克纳姆轮，希望有机会试用NucleoF413做主控

：
1、可以遥控全向移动；前后左右，做多种特技：
目前车轮模型已经做好了，正在打印：

这种是全向轮，从动轮和主动轮安装轴夹角90度，一般为3轮或 6轮圆周均匀分布。

2、可以循迹，自主壁障，精确行走：
必要的话挂载一些传感器，接入到云端，就是一个移动式环境监控平台了，还可以远程控制。………………………………………………………………
2017-01-18
板子已经拿到了，就不另外开贴晒了，已经尝试安装，测试了3路PWM调速：

连载链接：【Nucleo-F413ZH创想】+家居移动平台之——3路PWM驱动
未完待续

发表于 2016-12-15 10:37

轮子3D打印打的？

发表于 2016-12-15 11:39

还可以哦

发表于 2016-12-15 12:28

mmuuss586 发表于 2016-12-15 10:37
轮子3D打印打的？

是的，才打了一半

发表于 2016-12-15 12:28

dawei360 发表于 2016-12-15 11:39
还可以哦

发表于 2016-12-15 17:03

自己设计的轮子吗？真高级啊，3D打印机自己做的还是买的？

发表于 2016-12-15 19:46

wahahaheihei 发表于 2016-12-15 17:03
自己设计的轮子吗？真高级啊，3D打印机自己做的还是买的？

轮子自己画的，打印机买的散件自己装的，玩嘛

发表于 2016-12-15 20:11

好神奇的样子。。。。。

发表于 2016-12-16 21:24

这个不错

发表于 2016-12-19 21:35

逍遥李发表于 2016-12-15 19:46
轮子自己画的，打印机买的散件自己装的，玩嘛

打印机成本多少钱啊，晒一下，让我们也去弄个玩玩。

发表于 2016-12-21 23:09

wahahaheihei 发表于 2016-12-19 21:35
打印机成本多少钱啊，晒一下，让我们也去弄个玩玩。

1200多，但是安装成本太高，店主还给我漏发了零件，8月份买的，11月才算能用……

发表于 2016-12-25 22:58

逍遥李发表于 2016-12-21 23:09
1200多，但是安装成本太高，店主还给我漏发了零件，8月份买的，11月才算能用…… ...

不错不错，这个成本做出来玩，很给力了，买个现成的起码4999

发表于 2016-12-25 23:40

wahahaheihei 发表于 2016-12-25 22:58
不错不错，这个成本做出来玩，很给力了，买个现成的起码4999

整机买价格差不多要翻一倍了，散件装机实在很繁琐，整机性能稳定一些

发表于 2016-12-27 20:23

逍遥李发表于 2016-12-25 23:40
整机买价格差不多要翻一倍了，散件装机实在很繁琐，整机性能稳定一些

噢，那等便宜了再买，只打印塑料的感觉意义不大，如果可以打印铝合金的就好了。

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