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[电路/定理]

关于电机驱动电路在低温环境下的表现

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qinlu123|  楼主 | 2016-12-14 15:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动电路, 电平, AC, 单片机, IO
本帖最后由 qinlu123 于 2016-12-14 15:37 编辑

如图所示的小功率（10W）直流有刷电机的驱动电路J5接电机，R8左侧连STM32单片机的PA1，VSS和GND之间有个10毫欧的电阻。在室外大概0℃的环境下发现，启动电机的时候电机转一下就停了，测PA1电平为低电平（程序上设置为高电平）。拔掉电机断电重启PA1的电平状态就正常了，再插上电机电机又会转一下PA1又无法输出高电平了。感觉像是单片机IO保护了，但是干扰怎么来的呢？（该电路在室内温度比较高的情况下是正常的 ）

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沙发
qinlu123|  楼主 | 2016-12-14 16:40 | 只看该作者
救命啊，我是真搞不定了。

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板凳
戈卫东| | 2016-12-14 22:53 | 只看该作者
电机的两条线套个磁环试试。。。。

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地板
bingg| | 2016-12-15 08:34 | 只看该作者
用隔离

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5楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 09:12 | 只看该作者
king5555 发表于 2016-12-15 08:26
被复位了，単片机的电源用延迟断电的，例如加大滤波电容用耒儲电。

程序没有复位，调试的时候能看见程序在跑，其他功能是正常的

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6楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 09:30 | 只看该作者
真愁死了，今天7℃故障又不重现了。

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7楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 09:31 | 只看该作者
bingg 发表于 2016-12-15 08:34
用隔离

我已经做了一百多套板子了

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8楼
shalixi| | 2016-12-15 10:23 | 只看该作者
本帖最后由 shalixi 于 2016-12-15 10:45 编辑

你这个是单片机的电源芯片的输入与电机的24V电源用的是同一个24V电源，是电机的启动产生电压降落，使得单片机的电源芯片的输入电压也跌落，这个跌落时间一长，单片机会复位。单片机的电源芯片的输入与电机的24V电源要在电路上用一个二极管隔离，同时加大单片机的电源芯片的输入滤波电容量，使得电机的动作不产生单片机的电源芯片的输入电压瞬间下降，从而不使单片机复位。

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9楼
shalixi| | 2016-12-15 10:33 | 只看该作者
为什么温度低容易复位，而温度高不容易复位，电机的启动电流跟温度有点关系。其他条件一样，温度高的启动电流小点，Ist=（Un－Ea）/Ra，Ra与温度有关系。

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10楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 12:17 | 只看该作者
本帖最后由 qinlu123 于 2016-12-15 12:29 编辑
shalixi 发表于 2016-12-15 10:33
为什么温度低容易复位，而温度高不容易复位，电机的启动电流跟温度有点关系。其他条件一样，温度高的启动电 ...

我用手暖一暖单片机就工作正常了，我现在怀疑我程序上有bug，因为我有过流保护。

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11楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 12:18 | 只看该作者
本帖最后由 qinlu123 于 2016-12-15 12:29 编辑
shalixi 发表于 2016-12-15 10:23
你这个是单片机的电源芯片的输入与电机的24V电源用的是同一个24V电源，是电机的启动产生电压降落，使得单片 ...

单片机复位也不应该控制让单片机的IO失效呀，我现在怀疑我程序上有bug，因为我有过流保护。

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12楼
qinlu123|  楼主 | 2016-12-15 12:54 | 只看该作者
搞定了，就是过流保护程序那块滤波时间不够，昨天调试的时候看错变量了以为不是过流的问题。

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