大家好！想请教大家一个问题：
准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面：
1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制；
1.1 电流的一个控制依据就是根据关节的转角（通过传感器获得），也就是说微控制器能够获得传感器信号并适当处理用于控制
2 对另外一个直流电器的电流进行控制。
3 被控外骨骼需要在不和电脑接线的情况下运作，也即是最好程序在电脑上编辑好，录制到微控制器中，然后打开微控制器，电脑通过微控制器上的wifi来控制程序的开始和停止。
预想的面板上至少包括以下硬件：
1 一个主控芯片
2 伺服电机驱动器
3 电流传感器
4 wifi
5．。。
现在的问题如下：
1 这种情况用什么类型的微控制器好，听说过ARM, dSpace等，大家怎么看
2 像这种微控制面板可以定制吗（在提出性能要求的情况下），定制的话一般哪里可以做。
不可以定制的话有没有现成的可以吗？ |
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