最近时间比较多，想起以前学习uCOS的状态。那会儿初次接触RTOS，好在有点操作系统知识的基础，所以知道一些理论和概念。不过即便这样，在学习的时候也感觉困难很多。好在大学时最多的就是时间，买了邵贝贝的ucos源码分析书，对照着源码，花了几个月，大概看了3~4遍才彻底看明白。
工作之后，时间一下少了很多。看到周围不少同事吐槽说虽然有用着一些RTOS，但是无奈项目压力大、时间紧，根本没有时间和精力去深入掌握RTOS的原理，总是感觉只懂一些表层的东西。于是，我便抽空录了这样一门课程《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》。课程从开始制作到完成，大概用了两个多月的时间，投入比较大，所以不是免费的。
此外，考虑到有些朋友钱不多，从这门课程中抽取了前面的课时做成《自己动手写嵌入式操作系统》。这门课程没有实现完整功能，但是可以学习到RTOS最关键的原理实现：任务切换过程和延时。最终实现了2个任务按时间片运行的超简单的RTOS，课程完全免费。如果你只对RTOS怎么实现任务切换有兴趣，学习这门课程即可。
这个RTOS针对Cortex-M3开发，最后有将RTOS移植到STM32F上。RTOS源码下载：http://pan.baidu.com/s/1skA7YJN
作为一名普通的IT民工，希望这两门课能对大家有帮助。
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