ST的STM32F413/423 MCU基于支持浮点运算单元的Cortex®-M4内核，它的工作频率可达到100 MHz,同时该系列的特点是可以配成互补PWM的电机控制定时器，另外灵活的PGA可以节省外部运放。此外STM32F413的DSP/FPU也使它的运算能力大大加强。高精度SIGMA-DELTA ADC极大的提高了采样精度。所以这个系列是非常适合用来评估无刷电机控制的。
而Nucleo-F413ZH板又采用了支持arduino兼容子板，可以充分利用MBED平台的技术支持，可以大大减少开发的工作量。所以Nucleo-F413ZH板是学习电机控制开发的好帮手。
基于上面所想，我准备用Nucleo-F413ZH板来评估一下STM32F413实现无刷电机控制的性能，如果效果好，后续看看是否可以进一步实现CNC控制器！
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