【实战经验】窗口看门狗启动时异常复位问题

1万 · 2016-12-16 14:16

本帖最后由香水城于 2017-8-14 14:34 编辑

窗口看门狗启动时异常复位问题

前言
窗口看门狗(Window watchdog, WWDG)，提供了一种在指定时间窗内刷新看门狗的功能。同时WWDG提供了一个提前唤醒中断，能够在WWDG计数器值降到触发复位的上一个值时触发。实际应用中，可以在此中断被触发时，刷新WWDG，并记录当前运行信息，以满足运行错误信息记录等功能需求。

问题描述
问题复现平台： STM3210E_EVAL板
IAR for ARM v7.70.1
问题复现程序：基于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples
问题描述：在应用开发过程中，WWDG开启后，WWDG的提前唤醒中断立即被触发，并且微控制器复位。

主要实现程序如下所示。

如流程图所示，在应用程序正常运行时，WWDG中断不会被触发。当程序跑飞等异常情况出现时，由于未能在及时刷新WWDG，导致WWDG中断事件被触发。在中断服务程序中刷新WWDG，以免微控制器复位，造成运行信息被破坏，并保存运行信息以供错误分析。

问题分析
利用IAR以及ST-Link V2进行在线调试，在执行完WWDG_Enable(127) 指令后，WWDG寄存器值如下所示。

其中提前唤醒中断标志WDGA@WWDG_SR被置位，意味着提前唤醒中断触发。在中断服务程序中，存在刷新WWDG指令。此时计数器值T=0x7F@WWDG_CR不在窗口内(W=0x50@WWDG_CFR)，而WWDG在非窗口中（不允许刷新阶段）重装载计数器值会导致复位，如下图所示。

经过验证，针对这种情况，有两个解决方案。
解决方案一：
在使能WWDG之后清除提前唤醒中断标志位EWI@WWDG_SR，然后使能提前唤醒中断。如下所示。

解决方案二：
配置计数器装载值不大于窗口值。如下所示。

同时，需要确保唤醒中断的服务程序中存在中断标志位EWI@WWDG_SR判断语句，以避免异常。

总结
WWDG不仅提供了一种有别于独立看门狗的程序监测方法。同时提前唤醒中断的存在，也为故障信息的保存以及分析，提供了一种途径。但是，需要注意的是窗口看门狗的时钟源来源于PCLK1，在STOP、STANDBY低功耗模式下，WWDG功能被停止。

对应PDF：窗口看门狗启动时异常复位问题
更多实战经验请看：【ST MCU实战经验汇总贴】

只看该作者 · 2016-12-16 15:47

跟城主学习一下，城主的经验，我看是本版块最好的了。

【实战经验】窗口 看门狗启动时异常复位问题

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【实战经验】窗口看门狗启动时异常复位问题