Rico Board（即AM437X开发板）是一款以TI AM4378处理器为核心的嵌入式开发板，该板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376处理器。AM437X系列处理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC为核心，运行速度最高达1GHz，并提供3D图形加速和摄像机并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L内存，PRU-ICSS子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对EtherCAT和PROFIBUS的可选支持来满足工业设计的需要。
AM437X开发板主板搭载10/100/1000M网口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.14.0 操作系统。
LED是对GPIO操作的基本功能。其操作方式也是有多种的，例如在终端中使用echo命令、通过源文件对应数据手册操作寄存器，使用第三方库（python）等等，但是当打工米尔的例程时，会发现看似使用用源文件的形式，其实是使用echo的方式，使用system函数执行shell 命令。
system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-cstring来执行参数string字符串所代表的命令，此命>令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。 定义函数
intsystem(const char * string); 返回值
=-1:出现错误
=0:调用成功但是没有出现子进程
>0:成功退出的子进程的id
如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值>。
如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system()调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno来确认执行成功。
附加说明
在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system()，system()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题
附件LED程序去掉了按键的部分。从程序中可以看到，将三个LED的设置在leds数据中，当对于某一LED进行操作时，使用sprintf函数将具体的参数与leds中的设备进行组合，生成不同的操作命令，这个操作命令存储在cmd字符串数组中，再使用system函数去支持这个操作命令。以达到操作LED上的GPIO的目的。
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不错
