激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字，这种技术刻出来的字没有刻痕，物体表面依然光滑，字迹亦不会磨损。 利用激光雕刻机可以在物件上雕刻出自己喜欢的文字等，非常具有实用价值。然而目前市面上销售的激光雕刻机价格比较高，可以考虑自己DIY。目前，有部分网友利用CNC控制器等DIY了激光雕刻机，然而大多数是XY轴形式的。虽然精度较高，但占地空间大，并且对雕刻的物品有要求。所有，想利用STM32F413H实现关节式激光雕刻机的制作。
激光雕刻机主要包含以下几个部分：
一、首先是硬件搭建
激光雕刻机的运动组成一般是由电机实现，考虑到成本和易用性，可以选择步进电机作为驱动器。
驱动芯片可以采用目前比较成熟的方案，如4988驱动等。
二、软件编写
关于雕刻机控制程序，目前有比较成熟的开源方案，比如GRBL Marlin等都是非常通用的运动控制算法，在软件控制上，打算移植GRBL到STM32上实现激光雕刻机的控制。另外，GRBL提供了简单的上位机控制软件，可以通过修改STM32底层的通信协议实现与上位机的通信，进而实现控制。
三、激光雕刻机应用
激光雕刻机可以调用Gcode实现雕刻，只需利用软件做出模型的Gcode就可以实现应用。
比如AutoCAd等，可以结合使用
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