STM32 做为SPI从机，读取数据

1万 · 2016-12-17 18:24

背景：有一个项目中，其中一个设备通过SPI接口发送给另外一个设备，但是我需要获取这个设备发送的SPI数据信息
STM32的SPI可以作为master，也可以作为slave，作为slave的例程比较少，今天经过几个小时的折腾，终于把数据获取出来了，经验证和元数据是一致的。现将源代码贴在这里，供有需要的人参考。

1万 · 2016-12-17 18:26

硬件连接：
STM32（作为从设备）外部设备
PB12-SPI2-NSS------------>  CS
PB13-SPI2-SCK------------->CLK
PB14-SPI2-MISO----NC
PB15_SPI2-MOSI----------->data

STM32作为从设备的时候，获取数据的接口为MOSI（PB15），STM32只需要从SPI接口获取数据，不需要发送数据，因此MISO（PB14）悬空。
//SPI2作为从机接口配置
void SPI_slave(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Enable SPI2 clock and GPIO clock for SPI2 and SPI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
//IO初始化

//Configure SPI2 pins: SCK, MISO and MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//1st phase: SPI2 slave
//SPI1 Config
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly;//只接收，不发送，这个地方是重点，如果设置为单工通信是不能实现数据采集的。
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //从机模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据位为8
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //不发送数据时，时钟线为高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //在第二个沿进行采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //硬NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB优先
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //使用中断进行接收，因此设置NVIC的优先机组，1表示1bit抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable SPI2 RXNE interrupt */
SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);

//Enable SPI2
//SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //先不启动SPI，在收到特定命令的时候再启动
}

//中断服务程序
void SPI2_IRQHandler(void)
{
//接收数据
//printf("SPI_IRQ %d\n",RxIdx);
SPI2_Buffer_Rx[RxIdx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

int main(void)
{
int i;
SystemInit(); /* 配置系统时钟为 72M */
LEDKEY_GPIOInit();
USART_GPIOInit();
SysTick_Configuration();
USART_Configuration(USART1, 9600);
SPI_slave();
LED1_ON;
  while (1)
  {
   if(RxIdx==50)//接收数据满，对数据进行处理
   {
      SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
      RxIdx=0;
      printf("rcv full\n");
      for(i=0;i<49;i++)
         printf("0x%02X\n ",SPI2_Buffer_Rx);//串口输出获取的数据
   }
   if(GetKey()==1)
   {
   LED1_ON;
      SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//按键按下后，使能SPI2，然后在中断中接收数据
      RxIdx=0;//接收数据下标清零
      printf("key1\n");
   }
   if(GetKey()==2)
   {
   LED1_OFF;
   }

  }
}