STM32 FreeRTOS 串口队列接收

1万 · 2016-12-17 18:26

要使用队列，必须首先建立队列，建立队列后，在任务中检测队列中是否有数据，若有数据，则进行处理。

xQueueHandle xQueueRx;

static void vOnCommunicationTask(void *pvParameters)
{
portCHAR cChar;
xQueueRx = xQueueCreate(20, sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/
while(1)
{
      if(xQueueReceive(xQueueRx, &cChar, 10/portTICK_RATE_MS)==pdTRUE) /*队列中有数据*/
      {
         printf("%c",cChar);/*输出数据*/
         //做其他处理
      }
}
}

1万 · 2016-12-17 18:27

在串口中断服务程序中，将接收到的数据放入队列中，并检测是否有更高优先级的TASK被解除阻塞
void USART1_IRQHandler(void)
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
u8 cChar;
   /*接收中断,并且接收缓冲不满*/
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET && rec_f==0)
{
      cChar = USART_ReceiveData(USART1);
      xQueueSendToBackFromISR(xQueueRx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken); /*有更高优先级的TASK被解除阻塞,ze xHigherPriorityTaskWoken为true*/
      portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
}

1万 · 2016-12-17 18:47

int main(void)
{
/* 创建的队列用于保存最多5个值，每个数据单元都有足够的空间来存储一个long型变量 */

prvSetupHardware(); /*硬件初始化*/
xTaskCreate( vLEDTask, "LEDTASK", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+1, NULL );
xTaskCreate( vOnCommunicationTask, "oncommunication", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+2, NULL );

/*Start the FreeRTOS scheduler*/
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
}
}