这个想法的也是基于前几天帮老师检查电火花震源的故障时产生的，当时检查了所有的器件，并且整流桥器件，包括重新烧录PLC程序，均没有解决问题。最后换了个高压表，发现竟然好了。其实所有的器件都是好的，就是高压表坏了，示数显示的不对。由此产生一个想法，若是震源在工作之前能够自检，发现有故障时，及时报警，这样可以大大减少人工检查的时间。刚好21IC有这样的活动，那我就拿来申请一个开发板吧 ，借此机会，整理一下自己的思路。
整个震源系统分为三部分，控制部分，功率部分和高能释放部分，分别装在三个箱子里，我打算在用三块stm32来实现自检系统的功能，三块stm32用CAN总线来实现信息的交互。具体的思路如下：
1.控制部分自检电路：
这部分主要考虑PLC跟变频器是否通信正常，如果通信异常的话，整个系统是无法工作的。因此上电时，PLC首先接收来自stm32的命令，PLC与变频器通信，若通信正常，则变频器返回一个值给PLC，PLC再返回给stm32。整个功能使用串口即可实现。
2.功率部分自检电路
功率部分就是滤波电路和升压电路，还有就是整流桥了。这一部分主要检查三相升压电路是否有掉相的情况，这个故障还是比较常见的。检测的方法先产生三路已知幅度的正弦波，幅度是毫伏级的，采集变压器输出端的电压，与已知结果作对比，如果两者一致，说明升压器并没有掉相的情况出现。这里涉及到正弦波生成电路和电压采集电路，电压采集电路可以使用stm32内部自带的AD，其精度也已足够。正弦波生成电路可以使用自带的DA芯片，只是还不知道是否可以三路正弦波。整流桥的检测直接测量输出结果是否正确了，采集输出电压，与已知结果作对比。
3.高能释放部分自检电路
这一部分就是一个开关，一般不会发生故障，最容易发生故障也就是频率计数器了，可能会导致计数不准。检测的方法是stm32通过串口发送命令控制计数器从0开始计数，每加一个数，都将结果返回到stm32中，判断结果是否正确，说白了就是将七段数码管的值返回给单片机。
以上就是三部分的基本检测思路，其实所有的检测数据都可以通过以太网上传到云端，stm32单片机可以内嵌LwIP协议，借助于现有的通信基站，可以实现检测数据的远程传输，进而达到远程监控和实时监控仪器的目的，当然理想很美好，现实很残酷，如何实现还要一步一步来，先给自己定下目标吧，最后附上整个思路的框图：
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