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楼主
lourrr|  楼主 | 2016-12-18 23:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
薄膜, 传感, 传感器
想象一个半球,半球内外面可以贴东西. 球心到球表面有一根探针,探测上可以放传感器.探针和球表面是接近但非接触的.

问题:如何尽可能准确地知道探针指向的位置??

我尝试找带有磁性阵列的软薄膜覆盖在求表面上,然后探针用磁头感应去取. 但是找不到这样的薄膜.
请教各位了!任何可能的方案欢迎讨论.万分感谢!

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沙发
lourrr|  楼主 | 2016-12-18 23:37 | 只看该作者
不一定要非接触式的,只要不严重影响探针灵活度.

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板凳
jrcsh| | 2016-12-19 00:19 | 只看该作者
哪就挖针上放磁铁，    半球表现放，霍尔传感器， 几个传感器就能定位出位置了， 当然也要看看你的定位精度

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地板
ctsdswk| | 2016-12-19 09:04 | 只看该作者
在探针上装编码器。只要确定了起始位置后，探针的运动可以由编码器测量出来。

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5楼
lourrr|  楼主 | 2016-12-19 10:29 | 只看该作者
ctsdswk 发表于 2016-12-19 09:04
在探针上装编码器。只要确定了起始位置后，探针的运动可以由编码器测量出来。 ...

具体怎么测?

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6楼
ctsdswk| | 2016-12-19 12:01 | 只看该作者
lourrr 发表于 2016-12-19 10:29
具体怎么测?

就像机械手一样，装3个相互垂直的编码器。然后确定球面与探针在起始位置时编码器的值。
然后，探针的运动转换为编码器的值，根据值的变化就可以计算出相当于起始位置的变化位置。进而得到探针在球面的位置。
这个只是方案，具体怎么做我也不知道。

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7楼
songchenping| | 2016-12-19 13:42 | 只看该作者
免费寻求设计方案的好方法啊

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8楼
皈依| | 2016-12-19 15:40 | 只看该作者
目测要做球形机器人啊

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9楼
chunyang| | 2016-12-19 15:52 | 只看该作者
楼主给出的条件太过宽泛，还是说说具体应用吧，否则方案可未必合适。

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10楼
cjseng| | 2016-12-19 16:52 | 只看该作者
参考光电鼠标

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11楼
aerwa| | 2016-12-19 18:20 | 只看该作者
探针上直接装个三轴加速度传感器也行吧，然后跟建模数据对比就知道方位了不。

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12楼
1477| | 2016-12-19 22:29 | 只看该作者
可以把探针装在摇杆上，就像手柄一样，校准一下就能测出位置了

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