【独一无二的STM32F769I-DISCO】刷入开源RTOS

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楼主

jinyi7016| 中级工程师

楼主 | 2016-12-18 23:44 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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开源, RTOS, STM32F769, AC, pi

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

使用CubeMX新建一个工程，选择芯片型号为STM32F769NIHx

其中RCC与SYS的配置如下图。

添加FreeRTOS支持。

为了测试系统工作，添加一个GPIO的LED，开发板有两个用户LED

两个LED连接到了PJ5与PJ13

将PJ5设置为输出功能

配置生成AC6的工程：

将任务更改为如下：

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void StartDefaultTask(void const * argument)

{



  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    osDelay(200);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOJ,GPIO_PIN_5);

  }

  /* USER CODE END StartDefaultTask */

}

AC6本身就支持ST-Link的，支持点击Debug应当可以了。