STM32使用CAN通讯时，FIFO 0和FIFO 1不能同时使用。

发表于 2010-4-5 11:09

本帖最后由 redlake 于 2010-4-5 11:15 编辑

　　使用STM32做一个项目，要用到CAN，设计使用5个过滤器组，分别关联到FIFO 0和FIFO 1，接收采用中断接收，理论上关联到FIFO 0的过滤器组过滤的数据使用到USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中断处理函数。
　　而关联到FIFO 1的过滤器组过滤的数据使用到CAN_RX1_IRQHandler中断处理函数。实际测试发现，所有有过滤器组无论设置关联到哪一个FIFO，都会只使用一个FIFO，即只会使用到一个中断处理函数。
　　这个FIFO就是激活活状态的最低号码的过滤器组所选择的关联FIFO。
　　同时还发现对过滤器激活寄存器CAN_FA0R设置没有任何效果，过滤器组始终是激活的。
　　请问各位碰到过这个问题吗？CPU为STM32F103RBT6。其它CPU还没测试。

发表于 2010-4-5 12:05

没碰到过……不妨试试其他的

发表于 2010-4-5 20:15

经过测试，当过滤器位宽设为16位时，出现以上问题，此时CPU会接收任何CAN总线上传输的数据，且只使用一个FIFO，而不进行任何过滤。当过滤器位宽设为32位时，一切正常。请问一下，有哪位正确设置过16位宽度的过滤器？指点一二。或是STM32过滤器本身在设置为16位宽度时就不正常。

发表于 2010-4-6 09:51

自己顶！

发表于 2010-4-7 10:23

我也遇到了。现在只是用一个滤波器。我其实很想发挥两个fifo的效率。ST的can例程等于什么也没写，现在急需一个can的14个过滤器使用并外加两个fifo管理的例程。

发表于 2010-4-7 12:25

经过测试，当过滤器位宽设为16位时，出现以上问题，此时CPU会接收任何CAN总线上传输的数据，且只使用一个FIFO，而不进行任何过滤。当过滤器位宽设为32位时，一切正常。请问一下，有哪位正确设置过16位宽度的过滤器？ ...
redlake 发表于 2010-4-5 20:15

过滤器位宽设为16位时，可以正常使用啊，我用的是IdList方式。

发表于 2013-9-6 08:30

同样苦恼此事啊，一直想将两个FIFO都用上，但是不知道可以用吗？

发表于 2013-11-8 15:45

楼主，问题解决了吗？我也不是很明白，具体哪个FIFO中哪个邮箱接收，应该和报文滤波器组设置有关，设置报文过滤器标识符，使报文存入到指定的FIFO之中（FIFO0或者FIFO1），同时还需要设置FIFO0或者FIFO1的中断请求方式（接收到报文，FIFO满，FIFO溢出），如果两个设置的都为FIFO满中断，则两个FIFO都缓存3帧，而后进入中断处理。

发表于 2018-4-12 14:41

本人在研究can的两个FIFO时，也同样遇到了这个问题，目前已经解决。
在解决问题之前，首先需要知道，fifo是与滤波器联合使用的，也就是说使用滤波器过滤时，才能同时使用两个FIFO,如果滤波器起不到作用，或者两个FIFO过滤的是一组ID,那么单片机默认使用FIFO0,如果两个滤波器过滤的是不同ID，两个FIFO才能同时使用

STM32使用CAN通讯时，FIFO 0和FIFO 1不能同时使用。

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