关于PID参数整定

只看该作者 · 2016-12-20 10:33

PID参数整定时，我先积分，微分，设为0，只加比例系数，参数有振荡，在升温过程中PID返回参数值逐步减小，但加入积分值后，PID返回参数值一直为最大值，不会随着温度上升或下降而减小。
请问我该调试哪里？我试过不同的积分参数值，最后PID返回参数还是最大值。

只看该作者 · 2016-12-22 21:41

单环的PID是比较容易整定的，单纯从经验整定是可以实现的。但是前提是要保证PID算法的正确性，同时知道经验整定的步骤是什么，具体你先认真看下这份文档，如果还有不清楚的地方可以回复我。