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[STM32F4]

【Nucleo-F413ZH创想】+多轴多轴运动控制器

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楼主
chris1982|  楼主 | 2016-12-20 14:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

基于这个芯片的特点,应用片上丰富的PWM资源和通讯接口资源,可以实现一款智能的多轴运动控制,可以设定速度,传动变比,加减速曲线等参数,实现多个电机的联动控制。
另外可以通过多种通讯方式来访问和控制控制器。
该控制器可以应用在飞控,雕刻机,绣花机,机器人等场合。
沙发
阿基米东| | 2016-12-20 16:42 | 只看该作者
用CANopen总线控制?

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板凳
huangcunxiake| | 2016-12-20 20:24 | 只看该作者
可以控制多个步进电机

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地板
zhuomuniao110| | 2016-12-20 22:31 | 只看该作者
运动卡主要用于电机运动平台的控制,比如切割机的控制,3D打印机的运动控制

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yiyigirl2014| | 2016-12-20 23:54 | 只看该作者
一般STM32的PWM都有8路,可以同时控制8路的电机。

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6
chris1982|  楼主 | 2016-12-28 13:40 | 只看该作者
阿基米东 发表于 2016-12-20 16:42
用CANopen总线控制?

初步计划上面加CANopen 401协议。

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7
chris1982|  楼主 | 2016-12-28 13:41 | 只看该作者
yiyigirl2014 发表于 2016-12-20 23:54
一般STM32的PWM都有8路,可以同时控制8路的电机。

是的,8路对于一些简单的机器人或者转台等已经足够了。

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Stannis| | 2016-12-29 21:20 | 只看该作者
楼主这是想说什么呢

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