// 本工程包含 IP 配置文件, 中断代码文件,和 main 文件.
// 包含 Clock, GPIO, Timer1, UART0, PWM0 配置
// Clock配置成 22M 倍频到 72M, XT_12M 倍到 72M 的代码也写好,PCLK 配成 HCLK 的二分频
// Timer1 配成 1MHz计数, 用于函数 Delayus() 微秒的延时.
// PWM0_PC012345, NuEdu: PIN44~48,PIN50, 输出三相弦波, 若接电机,可以让有 Hall 电机弦波转动
// PA012 接 Hall_ABC, GPIO 中断里计算 Hall 角度,
// UART0 的 Tx 是 PD1, NuEdu 板子上的 PIN15, 会不停输出字符: UART0 OK !
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