PID恒温控制频率输出

只看该作者 · 2016-12-22 11:34

本帖最后由 embassy 于 2016-12-22 14:58 编辑

单独使用比例控制, 被调量出现振荡, 怎么处理?我给一个固定值输出,还是会出现振荡

1万 · 2016-12-22 11:54

感觉不能单独使用比例控制吧，至少加上积分。

只看该作者 · 2016-12-22 12:13

JY-DX-JY 发表于 2016-12-22 11:54
感觉不能单独使用比例控制吧，至少加上积分。

那怎么样才能消除 pid频率输出控制产生的振荡

1万 · 2016-12-22 12:15

embassy 发表于 2016-12-22 12:13
那怎么样才能消除 pid频率输出控制产生的振荡

其实我也不太懂，项目中没用到PID，只有个简单的概念。
你可以加上积分环节试试。实在不行，再加微分

只看该作者 · 2016-12-22 12:37

控制器至少是pi或者pd，没有纯比例控制的

只看该作者 · 2016-12-22 14:07

P调节不出震荡就见鬼了~

只看该作者 · 2016-12-22 14:12

有纯比例调节，如果纯比例调节出现震荡说明比例度（放大倍数大了），减少放大倍数就行。

只看该作者 · 2016-12-22 14:35

xuyaqi 发表于 2016-12-22 14:12
有纯比例调节，如果纯比例调节出现震荡说明比例度（放大倍数大了），减少放大倍数就行。 ...

还是一样会振荡, 加了积分也没用

只看该作者 · 2016-12-22 14:36

pid控制频率输出给固态继电器加热加热棒, 怎么调 pid

只看该作者 · 2016-12-22 15:33

embassy 发表于 2016-12-22 14:36
pid控制频率输出给固态继电器加热加热棒, 怎么调 pid

频率输出给固态继电器加热加热棒，什么样的频率？

只看该作者 · 2016-12-22 19:42

比例值太大，先调小；
如果振荡缓解，则加积分，只为获得稳态控制性能，单积分控制很多时候也能办到；
什么都不动，可以先查查测温传感器、控制电路硬件有无异常；
还要考虑控制对象的问题：
是否存在较大的纯延迟？——温度开始上升的时刻通常会滞后于开始加热的时刻，如果被控对象热容大，这个延迟不能忽略，因为可能会使被控对象出现振荡；
外部是否存在扰动？——被控对象是否受周期性的工作模式或外部环境变化的影响，温度出现变化；
如果设计电路，可以首先尝试死区控制，拿温度采样值与给定值做滞回比较；
如果写代码，要查的地方就比较多，搞不清楚的可以买一块温控仪表，比较学习它的控制策略和参数整定方法。

只看该作者 · 2016-12-23 11:39

我做过一个调温的...当时还不知道什么进PID.
就自己调试..结合实际....在线仿真....也只有比例..
1,振荡大的时候...应该是比例大了...就调小些...===这里就慢慢的调节比例直到最合适
2.还有就是很关键的要与实际结合...有时候可能是你自己调太快了..后面的实物还没有来得及反应..****这里要加入等待时间
3.或者你的检测点不对没办法实际反馈要调试的参数!!!-------这里要确认检测点的位置是不是合适

只看该作者 · 2016-12-24 11:04

你的实验环境都没交待清楚别人怎么帮你。

1万 · 2016-12-24 11:44

估计是由于你的加热系统滞后（热惯量等）造成的。这种情况，减小比例系数，会让震荡减轻，但并不能完全消除，而且会使系统响应时间加大。
一个简单的解决办法是给反馈控制上也加一个延时滞后，以抵消加热系统滞后的影响。所以，你需要先测出滞后的时间，这可以通过阶跃响应得到。

只看该作者 · 2017-2-16 15:50

cuya 发表于 2016-12-24 11:44
估计是由于你的加热系统滞后（热惯量等）造成的。这种情况，减小比例系数，会让震荡减轻，但并不能完全 ...

我发现,难的不是pid,难的是如何将pid转换成频率输出控制加热器, 我现在用的pid转频率只有在pid=0时,频率全亮, pid=0xffff时频率全灭, pid=50000左右, 温度才会上升, 这明显频率输出没弄好

只看该作者 · 2017-2-16 16:44

本帖最后由 embassy 于 2017-2-16 16:48 编辑

大部分资料都只讲pid, 怎么将pid输出根本没人讲
目前,控制方式只有两种: 1. 频率; 2. 脉宽
得出来的pid值必须要转换成频率或脉宽去控制
大部分没人讲pid转换输出,那是因为他们都是用的脉宽, 还是单片机里面的脉宽功能, 这样就导致芯片没脉宽的做不了pid控制
实际上, 可以通过代码实现将pid转脉宽转频率的方式去恒温控制
目前,我只会 pid用脉宽方式去恒温控制, 至于通过定时器编码实现 pid转换产生频率输出去控制很难到现在没弄懂看见的高手们, 帮帮忙