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关于奥迪等中端车倒车雷达的驱动方式研究

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ollivander|  楼主 | 2016-12-22 12:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
驱动方式, 倒车雷达, 奥迪, 信号, hz
最近研究超声波（40Khz）应用于倒车及自动泊车系统，看过的帖子及原理图大多都是采用中频变压器LC谐振驱动超声波探头，单片机输出40KHz激励信号，多级放大回波信号的方式。
通过测试奥迪车超声波驱动模块发现的问题有
1.一个探头：一根信号线，一根V，一根Gnd
2.示波器显示，信号线有连续40KHz方波（Vp-p：40mV），同时伴有100Hz三角波（Vp-p：400mV），占空比固定。
疑问是，为什么只有一根信号线？如何通过这连续的激励信号，和100Hz的信号测量距离的。为什么输出只有几十毫伏的驱动电压。
目前我的猜测是：并没有使用中周之类的LC谐振方式，使用一根线同时发送和接收超声波探头的信号，通过占空比表示测量距离。并没有见过这种方式，希望大家指教

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沙发
menfiss| | 2016-12-22 12:43 | 只看该作者
这个真不懂。我得先买台奥迪。

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板凳
dirtwillfly| | 2016-12-22 17:00 | 只看该作者
最近在研究奥迪的汽油机油的生产，有感兴趣的可以联系我

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地板
chunyang| | 2016-12-22 22:38 | 只看该作者
如果40KHz信号是连续的，说明收发是分立的，有另外的单独接收器。

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5楼
dirtwillfly| | 2016-12-22 23:57 | 只看该作者
chunyang 发表于 2016-12-22 22:38
如果40KHz信号是连续的，说明收发是分立的，有另外的单独接收器。

厉害。一般车上都有一个接收器盒子，可以接好几路倒车雷达

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6楼
ollivander|  楼主 | 2016-12-23 10:10 | 只看该作者
由于超声探头只有三根线，可以肯定的是没有其他的接收器，只有这一根数据线，不排除是某种单线总线协议的可能，这样的话探头中应该有mcu。

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7楼
chunyang| | 2016-12-23 18:31 | 只看该作者
ollivander 发表于 2016-12-23 10:10
由于超声探头只有三根线，可以肯定的是没有其他的接收器，只有这一根数据线，不排除是某种单线总线协议的可 ...

如果确实没有单独的接收器，那么用传感器去测超声信号，不会是连续的，否则收发一体是无法工作的。

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8楼
e2407| | 2016-12-25 11:40 | 只看该作者
ollivander 发表于 2016-12-23 10:10
由于超声探头只有三根线，可以肯定的是没有其他的接收器，只有这一根数据线，不排除是某种单线总线协议的可 ...

是一种通信协议，据说华强北有人兜售的

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9楼
e2407| | 2016-12-25 11:42 | 只看该作者
ollivander 发表于 2016-12-23 10:10
由于超声探头只有三根线，可以肯定的是没有其他的接收器，只有这一根数据线，不排除是某种单线总线协议的可 ...

德系都用博世的专用芯片，也看到过国内有人**了通信协议用单片机代替的，但是通信协议应该是商业机密吧，**了协议等于可以山寨倒车雷达

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