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0.引言 随着电机控制行业的发展，实时性变得越来越重要。因此TI最新推出了基于Piccolo系列MCU用于实现电机控制。而TMS320F28069M则是Piccolo系列MCU中性能最强，外设最多的MCU。为了帮助用户更好地评估这一MCU，TI推出了支持 InstaSPIN-MOTION的 C2000系列 Piccolo LaunchPad 。 TMS320F28069M LaunchPad是一款价格低廉的评估平台，此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M，具有许多独有特性，如 256KB 板载闪存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、双路编码器支持以及位于片上只执行 ROM 存储器中的 InstaSPIN 库。此 LaunchPad 包含许多板载硬件特性，例如集成的隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器使编程和简单易行的调试方法;这个开发板上面有两路BoosterPack接口，能够与TI官方各种 扩展模块结合使用，但专为 BOOSTXL-DRV8301 电机驱动板而设计。 这次评测笔者将向大家展示TI的这一新开发板，并演示相关实时控制的例程。 1.开发板展示 这一部分将向大家展示一下这块开发板的外观。 首先是盒子，盒子正面是TI LaunchPad经典的火箭图标。 ![]()
查看全部评测原文链接：http://www.21ic.com/eva/MCU/201608/684539.htm
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