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近年，以某疆为代表的四轴飞行器的崛起，掀起了一股四轴飞行器的热潮，自己DIY一个小四轴四轴飞行器，更是作为电子工程师人人想做的香饽饽。2014年被一些人称为智能硬件元年，这一年，以手环手表为代表的各类智能硬件、物联网产品进入大众的视野，并迅速被推上了浪尖。但很快，人们普遍认识到，要真正迎来物联网时代，还需要2~3年甚至更长的时间来发展。 四轴飞行器，智能硬件等产品的核心之一就是本文的主角——传感器。就像像人体的感觉器官，传感器就是“物”的器官，帮助物体感受温度，湿度，压力，重力等等，跟人体器官一样，它的重要性自然不言而喻。有了传感器，陀螺仪加速度计等搭配电机控制和算法，就能做四轴飞行器，各类传感器搭配数据分析与显示等，能做智能硬件，传感器将是一切的基础。 本文带来的就是一款关于传感器的开发板： X-NUCLEO-IKS01A1 扩展板——ST官方推出的一款兼容Nucleo系列开发板的MEMS动作传感器和环境传感器开发板，如图。
一. 评说到评，这真是个很考验实力的工作，笔者也许也写不出多好的评，那就先做简单的，从开发板介绍开始。 先来两张整体美照： 
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