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一. 前言 在这3D打印机盛行的时代，大大小小的创新公司，创业公司都在做3D打印机的研发、生产和销售，众所周知3D打印机的伺服执行元件是步进电机，今天我们就聊一聊步进电机的驱动，ST公司推出了NUCLEO系列的步进电机驱动板。今天我们就了解一下这款步进电机驱动板。 二. 定位 IHM01A1步进电机驱动板属于STM32 Nucleo expansion boards，也就是说属于Nucleo扩展板，用于两极步进电机的驱动。 三. 开箱 扩展板的包装遵循了ST一贯的简单风格，透明塑料壳包装(吸塑泡壳专业叫法)，附带印刷纸板做简要说明。 四. 产品功能 该扩展板主要应用是使用Arduino或者STM32 NUCLEO系列的控制类评估板来控制双极步进电机的动作。 特性： (1) 输入电压8V-45V (2) 通过SPI通信方式控制 (3) 相电流3A(持续电流) (4) 全功率保护电路 (5) 1/16步进分辨率 (6) 兼容Arduino，NUCLEO 开发板 (7) 多个扩展板联合使用 五. 产品设计 1. 结构设计 
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