关于产生SPWM波的，程序里面使用的是三次谐波注入的方法，涉及到一个相角增量的计算，我不太明白。
这是我看飞思卡尔电机控制库里面介绍的相角增量的计算，但是那个周期我不太理解是什么意思？它与异步电机的极对数什么关系？
/*宏定义：定义程序中的常量, */
#define APP_VOLT_MAX 600.0 /*逆变器直流母线电压，设为600V*/
#define APP_OMEGA_MAX 128.0 /*单位：Hz,逆变器可以产生的最大频率,系统允许的最大频率*/
#define POLE_PAIRS 4 /*极对数,500r/min--->33.3Hz,250r/min--->16.7Hz*/
#define VOLTAGE_BATTERY 48.0 /*蓄电池电压--需要修改名称*/
/*PWM重载频率*/
#define PWM_RELOAD_FREQ 10000 /* frequency of PWMReload */
#define PHASE_INC_MAX FRAC16(APP_OMEGA_MAX*POLE_PAIRS/PWM_RELOAD_FREQ) /*最大相角增量*/
/* linear interpolated three phase Sine wave generation with 3rd harmonic injection*/
MC1_mcgen3PhWaveSine3rdHIntp(&pSWGPriv, AmplitudeVoltScale_Generator, mult_r (Freq_Generator_now_Q7,PHASE_INC_MAX), &pHnd3phSyst);
/* passing calculated DutyCycle to PWM driver */
pwmUpdateValueRegistersComplementary((pwm_sComplementaryValues *)&(pHnd3phSyst.DutyCycle)); |
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